用相位一致性理论对图像进行边缘检测，比canny，sobel等边缘检测算子效果更好，供学习。

（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法 针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法的MATLAB版本，其中main.m是主函数，内附测试图片。 红外 可见光 图像配准 图像融合 MATLAB

多智能体一阶二阶一致性 matlab 仿真。 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件 多智能体

文档中包含一个simulink仿真模型和S函数代码文件，在matlab中设置好路径，就可以成功仿真

一个简单的随机抽样一致性算法（matlab）

一致性的基本框架，可以为设计一致性协议提供基本的条件

基于事件触发的多智能体一致性算法的研究，本人亲测程序可用

直接输入矩阵就可以输出特征值和特征向量以及是否一致。

1.Handbook of Research on Multi-Agent Systems 2.cooperative control of multi-agent systems 3.Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control Theory and Applications 4.Cooperative Control of Distributed Multi-Agent Systems

利用matlab仿真多智能体在饱和条件下的运动情况，和在有限时间下的仿真