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提出了一种基于高斯映射的K均值方法，先对目标点进行k近邻搜索，再对由目标点及其近邻点组成的三角形集合的单位法向量进行高斯映射。选用轮廓系数作为聚类有效性指标，确定出最佳聚类数，根据不同曲面聚类分布的规律，得到三维激光点云模型的特征线。对比实验结果表明，所提方法评价指标简单易用且噪声少，可以完整高效地提取出规则点云以及不规则点云的特征线。

传统的暗通道先验已成功地运用于单一图像去模糊问题,但是,当模糊图像具有显著噪声时,暗通道先验无法对模糊核估计起到作用.因此,得益于分数阶计算能够有效地抑制信号的噪声并对信号的低频部分进行增强,将分数阶计算理论与模糊图像的暗通道先验相结合,提出一种基于改进的暗通道先验的运动模糊核估计方法.首先,结合最大后验估计算法与分数阶暗通道先验,构建出运动模糊图像的核估计模型;其次,利用半二次方分裂法解决模型的非凸问题;最后,根据粗糙-精细的策略,利用多尺度迭代框架估计出准确图像的模糊核,进而利用非盲去模糊的方法求解清晰图像.实验结果表明:在有无显著噪声的模糊图像中,所提出的算法虽然所需计算时间较长,但是能够获得较为准确的模糊核,并且能够减少图像噪声以及振铃伪影,提高清晰图像估计的质量;此外,对于不同类型的模糊图像,所提出的算法也同样适用.

针对云计算环境下资源的特点以及运用经 济机制进行资源分配所具有的灵活性及有效性，本文提出了一种在云计算环境下基于双向拍卖的资源分配模型。首先，给出改进的周期性双向拍卖模型，采用分段拟 合的方法来确定买卖双方的满意度函数，并且利用供求比例参数来调节买卖双方各自的满意度在总满意度中的权重。在此基础上，提出了即时和批量两种不同匹配算 法来匹配买卖双方的集合，以使买卖双方的满意度最大化。最后，基于遗传算法来寻求云资源优化分配方案。仿真研究表明，该模型是可行和有效的，不仅可以满足 更多买方的需求，而且提高了资源利用率。

硬件与软件系统。发明专利说明书 本发明公开一种基于图像识别和气味识别 的智能垃圾处理系统，包括设于壳体内的垃圾传 送装置、图像识别装置、气味传感器、粉碎装置、 打包装置以及单片机；图像识别装置和气味传感 装置设置于所述壳体的顶部内壁，垃圾传送装置 设置在图像识别装置和气味传感装置的下方，垃 圾传送装置为往复传送装置，往复传送装置由传 送电机控制；往复传送装置的顶部通过支撑杆滑 动连接有机械手臂，机械手臂一侧设有传送门； 传送门的下方设置有垃圾粉碎装置，垃圾粉碎装 置相邻的位置设有打包装置；图像识别装置、气 味传感器及传送装置、粉碎装置和打包装置均与 单片机电性连接。本发明能实现对垃圾进行自动 分类、分拣、粉碎、打包，工作高效，自动化程度 高

一种基于MATLAB的声呐条带图像自动拼接算法.pdf

本文提出了一种基于视觉显着性的集成水印方法，该方法可用于同步图像认证和版权保护。 首先，将使用基于对象的显着性关注模型自动提取兴趣区域（ROI），这些区域的大小不是固定的，并且可以呈现一个图像的最重要信息。 其次，为了抵抗常见的信号处理攻击，对于每个ROI，采用一种改进的量化方法将版权信息嵌入其DCT系数中。 最终，选择一个ROI的边缘图作为脆弱的水印，然后将其嵌入到水印图像的DWT域中，以进一步抵抗篡改攻击。 该方法以基于ROI的视觉显着性为桥梁，可以同步实现图像认证和版权保护，并且还可以保留更多可靠的信息。 在标准基准上的实验结果表明，与最新的水印方案相比，该方法对白噪声，滤波和JPEG压缩攻击具有更强的鲁棒性。 此外，它还表明，该方法可以有效地检测篡改并定位伪造。

针对强噪声背景中的弱信号检测问题，在经典随机共振处理方法的基础上，利用小波良好的去噪特点，提出了随机共振加小波去噪检测弱信号的新方法，理论分析和仿真结果表明，该方法优于传统的随机共振处理方法，可获得近2.5dB的输出信噪比得益．

一种基于USB Key的双私钥安全因子身份认证方案.pdf

一种基于ISA总线的数据采集模块的设计，很不错的一本资料啊