从某论坛整理的乐高NXT寻线小车PID算法

使用matlab的sinmulink构建对高阶被控对象是模糊pid控制

通过BP神经网络实现PID参数在线正整定。

能够实现摆幅、角度可设置的单摆运动，能够实现半径可设置的画圆，对于外界扰动5秒内恢复

pid简单测试算法，通过简单的程序结构编写引导pid入门。

有关C语言的PID算法，总结了很多PID调试的经验和方法，非常有用。

 

用matlab仿真，用PID控制实现调速

倒立摆模糊PID控制以及MATLAB仿真

针对多电机同步控制，国内外学者提出了多种算法和策略，但是这些策略对需要转速成一定比例的情况具有一定的局限性。文中在相邻交叉耦合控制策略和环形耦合控制策略的基础上，对比例同步系统相邻耦合误差的数学模型进行变换，将系统转化为近似同步系统，考虑系统各轴同步系数，结合传统交叉耦合控制结构，应用经典控制理论设计跟踪误差控制器和同步误差控制器。同时，针对系统可能出现的不确定性，文中设计了一种参数自整定模糊PID控制器。最后文章应用Matlab/Simulink对环形交叉耦合结构进行了计算机仿真，仿真结果表明，该环形交叉耦合结构模糊PID控制算法收敛速度快、稳定性能好，能很好的实现多电机比例协同控制。