基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统

1）熟练掌握利用simulink创建运动控制系统的方法； 2）掌握转速开环恒压频比的交流调速系统的仿真方法。

基于PID控制的直流电机调速系统

利用正弦波永磁同步电动机的好处很多，例如成本低、节能性相对较好、输出功率大等等。在工业的控制上面、交通、运输货物、航空航天等领域被广泛应用，交流调速系统的一般我们常用的控制策略有两种，一种是选用矢量的方法去操控，另一种是选用直接去操控电机自己本身的转矩的方法。以往的调速用的系统，得到转速的方法一般是，选择机械式感应器，机械式感应器的使用会给其造成一定的不良影响。本文选用了矢量控制的方法建立的调速系统，所以首先介绍了电动机矢量控制系统的建模，并且采用了坐标变换，磁链观察的办法对模型进行了简化，然后建立了正弦波永磁同步电机调速系统模型，接着对组成系统的各个模块的特性和作用依次进行了分析，如：转速调节器，电流控制器，universal bridge，电机模块等等，接着在MATLAB/Simulink软件中对系统进行了仿真，最后通过对波形的分析，验证了正弦波永磁同步电机具有良好的调速性能，并且系统具有极好的稳定性。

为改善开关磁阻电机（简称SRM）的非线性特性问题，提高开关磁阻电机调速系统（简称SRD）的响应特性和稳定性，对SRD采用双闭环控制，即速度外环和电流内环。其中速度外环采用模糊PI控制技术，借助MATLAB/SIMULNK对系统进行建模和仿真。将其仿真结果与常规PI仿真结果进行分析比较。结果表明基于模糊PI控制的开关磁阻电机调速系统，响应速度提高了40%，超调量减小1.2%，调节精度和稳定性都大大提高，系统震荡也明显减小。

基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.rar

直流电机双闭环调速系统MATLAB仿真

课题一单闭环直流调速系统设计和Matlab仿真一 作 者 学 号 专 业 班 级 指导老师 摘 要 在对调速性能有较高要求领域假如直流电动机开环系统稳态性能不满足要求可利用速度负反馈提升稳态精度而采取百分比调整器负反馈调速系统仍是有静差为了消除系统静差可利用积分调整器替换百分比调整器 经过对单闭环调速系统组成部分可控电源由运算放大器组成调整器晶闸管触发整流装置电机模型和测速电机等模块理论分析比较

本此课程设计选择STC89C52单片机作为主控芯片，选取带有光电编码器的直流电机作为被控对象，利用单片机的T0定时器产生PWM信号并送到直流电机。在Proteus仿真环境下搭建了L298N直流电机驱动电路、矩阵键盘扫描电路以及LCD12864显示电路。实现了直流电机的启动、加速、正转、反转、制动等功能。同时，采用PID控制算法可实现电机速度在特定的场合实现自动切换。

根据工程设计法搭建的转速电流双闭环可逆PWM调速系统。实例中给出了详细电机参数，采用了数字PI控制器，考虑了H桥电路中IGBT的死区时间防止上下桥臂直通。软件版本：MATLAB R2018B