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BSP_ADIS16467.rar

基于STM32F4单片机的ADIS16467六轴传感器的驱动程序，基于C语言编写，使用标准库函数编写，实测可用，能够采集三轴陀螺仪和三轴加表的原始数据

2021-05-27 20:24:38 5KB ADIS16467驱动 STM32驱动 IMU驱动

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IMU-Measurements._imu

惯导数据，角速度增量和加速度增量

2021-05-25 14:00:18 30.88MB 捷联惯导

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UWB标签PA板原理图及PCB.zip

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UWB定位PCB原理图

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MPU6050姿态解算STM32源码（DMP），非常好用，支持keil。

2021-05-23 12:44:47 3.62MB MPU6050DMP imu姿态解算

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2021-05-21 16:00:58 1.85MB 霍尼韦尔i300IMU数据手

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2021-05-21 16:00:29 933KB 霍尼韦尔i300IMU.pd

uwb定位简介

有关uwb的详细介绍，包括目前做uwb的几家公司，以及定位用到的参数

2021-05-20 20:16:32 1.57MB uwb

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BasicEKF-master.zip

松组合导航仿真，适合初学者

2021-05-18 19:04:43 37.68MB imu和gnss

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