针对 YOLO 目标检测算法在小目标检测方面存在的不足 ， 以及难以在嵌入式平台上达到实
时性的问题 ， 设计出了一种基于 YOLO 算法改进的 dense _ YOLO 目标检测算法
2022-05-06 09:09:53
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大数据-算法-负曲率流形上的调和函数，Hardy空间与Carleson测度.pdf
2022-05-04 14:08:28
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Astar算法和DWA算法的结合实现
main.py：文件可以通过Astar算法实现两点间的路径规划
dwa.py：文件在main.py文件的基础上增加了dwa窗口动态算法，可以实现小车在运行过程中的避障功能
Vplanner.py：dwa算法实现
AStarPlanner.py：astar算法实现
关键控制指令：
单击鼠标左键触摸点
鼠标点击 确定终端
单击鼠标中键障碍物
点击空格键开始规划路径
2022-05-03 19:03:50
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