采用模糊控制算法对三自由度PUMA560机器人进行控制——matlab仿真程序
二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序
2021-06-29 09:05:52 12KB 机器人 滑模控制 matlab仿真
基于指数趋近律的滑模轨迹跟踪控制(对象二自由度机械臂),matlab/simulink仿真程序
二自由度机器人迭代闭环PD型轨迹跟踪控制,matlab/simulink仿真程序
二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制,matlab/simulink仿真程序
RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:二自由度机械臂) (仿真平台:Matlab/simulink)
三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:三自由度机械臂) (仿真平台:matlab/simulink)
三自由度机械臂及手爪Matlab_simscope建模仿真程序
2021-06-28 21:03:31 64KB 机械臂 Matlab_simscope 仿真
三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序(含文档推导过程)
基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计,里面包括电路设计以及控制算法
2021-06-28 16:16:42 8.63MB ARM FPGA 机械臂
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