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采用模糊控制算法对三自由度PUMA560机器人进行控制.zip
采用模糊控制算法对三自由度PUMA560机器人进行控制——matlab仿真程序
2021-06-29 09:05:53
74KB
模糊控制算法
三自由度PUMA560机器人
matlab仿真
二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序.zip
二自由度平面机器人的滑模控制_matlab仿真程序
2021-06-29 09:05:52
12KB
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滑模控制
matlab仿真
基于指数趋近律的滑模控制(二自由度机械臂).zip
基于指数趋近律的滑模轨迹跟踪控制(对象二自由度机械臂),matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:34
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滑模控制
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轨迹跟踪控制
二自由度机器人迭代闭环PD型控制.zip
二自由度机器人迭代闭环PD型轨迹跟踪控制,matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:34
177KB
matlab/simulink
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二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制_matlab/simulink仿真程序.zip
二自由度机器人迭代指数变增益PD型轨迹跟踪控制,matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:33
254KB
机器人
迭代指数变增益PD型算法
轨迹跟踪控制
matlab/simulink
RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序(二自由度机械臂).zip
RBF神经网络滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:二自由度机械臂) (仿真平台:Matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
323KB
RBF神经网络
滑模控制
轨迹跟踪控制
机械臂
三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序.zip
三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序 (对象:三自由度机械臂) (仿真平台:matlab/simulink)
2021-06-28 21:03:32
586KB
三自由度机械臂
滑模控制
轨迹跟踪控制
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三自由度机械臂及手爪Matlab_simscope建模仿真程序.zip
三自由度机械臂及手爪Matlab_simscope建模仿真程序
2021-06-28 21:03:31
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三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序.zip
三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序(含文档推导过程)
2021-06-28 21:03:31
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运动学分析
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文档推导
基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计
基于ARM和FPGA的多自由度机械臂控制系统设计,里面包括电路设计以及控制算法
2021-06-28 16:16:42
8.63MB
ARM
FPGA
机械臂
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