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双目测距,鼠标点击输出三维坐标
用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运行成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1,有可能是-1,0或者1和2
2019-12-21 19:40:36
14.34MB
双目视觉
双目测距
视差图
1
基于双目视觉的图像三维重建
三维重建的经典论文。通过一定的手段获取真实物体的几何形状,一般称为三维重建过程。三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
2019-12-21 19:36:49
5.33MB
三维重建
1
小觅代码实现
小觅的简单代码实现!亲测可用!欢迎下载,主要包含小觅双目摄像头的API调用,slam算法的小觅摄像头实现,以及VINS的实现哈!
2019-12-21 19:36:48
12KB
小觅
双目
双目摄像头
1
双目立体标定与测量
代码对应于本人博客 http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741。 博客中详细描述了该项目中各段代码的用途。该代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能。并配有标定图片。欢迎交流
2019-12-21 19:27:56
24.36MB
双目视觉
1
OpenCV实现SfM:双目三维重建
使用OpenCV3.0进行双目三维重建。 代码是用VS2013写的,OpenCV版本为3.0且包含扩展部分,如果不使用SIFT特征,可以修改源代码,然后使用官方未包含扩展部分的库。软件运行后会将三维重建的结果写入Viewer目录下的structure.yml文件中,在Viewer目录下有一个SfMViewer程序,直接运行即可读取yml文件并显示三维结构。
2019-12-21 19:23:28
30.71MB
opencv
三维重建
c++
opengl
1
halcon双目程序
halcon实现双目重构的过程,包括采集部分,标定部分,重构部分
2019-12-21 19:22:19
10KB
halcon
1
VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距(双目校正和立体匹配)(文档里包含了测试图片)
VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距(双目校正和立体匹配)(文档里包含了测试图片)
2019-12-21 18:56:40
108.58MB
SGBM算法
1
双目视觉 实验图片集
双目立体视觉中使用的标准实验图,也是从网上整理的,很好,非常适合初学者进行实验使用。
2019-12-21 18:54:59
4.83MB
实验图片
双目立体视觉
1
双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets
双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets,包含Middlebury Stereo官网上面的03,05,06年的三部分数据集,01,14年的数据集下载失败,分享给大家。
2019-12-21 18:54:27
17.94MB
双目立体匹配
测试数据集
Middlebury
1
视觉双目测距
关于视觉双目的测量,网上虽然有很多资料,但是但是你懂的,网上很多资源都讲的很模糊,不完整。我这个代码完整的计算出了深度信息。前提是你标定作准了。
2019-12-21 18:53:01
8KB
视觉双目
1
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