基于opencv传统数字图像处理实现车道线检测_python_c++源码+项目说明.7z 【实现方法】 实现车道线检测，主要包含两部分操作 道路图像的处理，主要包括灰度图转换、基于高斯平滑的图像去噪、基于Canny算法的边缘提取。 车道线检测方法，主要包括获取感兴趣区域（ROI）、形态学闭运算、基于Hough变换的直线检测。

课程作业_Python+OpenCV实现车道线检测源码+项目说明.7z 【图像处理】 图像处理主要是先对图像进行灰度处理，高斯模糊，然后对其进行canny边缘检测，最后对得到的图像进行roi掩膜处理，进一步缩小范围。 【霍夫变换】 霍夫变换(Hough)是一个检测间断点边界形状的方法。它通过将图像坐标空间变换到参数空间，来实现直线与曲线的拟合。 在图像坐标空间中，经过点的直线表示为： (1) 其中，参数a为斜率，b为截矩。其中，参数a为斜率，b为截矩。 通过点 点的直线有无数条，且对应于不同的a和b值。 如果将和视为常数，而将原本的参数a和b看作变量，则式子(1)可以表示为： (2) 这样就变换到了参数平面a−b。这个变换就是直角坐标中对于点的Hough变换。 离群变换和最小二乘拟合 视频流的读写等等，更多详细说明介绍看项目说明。

用于线切割编译软件。CAXA线切割线是一个面向线切割机床数控编程的软件系统，它是面向线切割加工行业的计算机辅助自动编程工具软件。软件下载> 开发工具 > 编程工具 >线切割编程软件

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在图片处理中，霍夫变换主要是用来检测图片中的几何形状，包括直线、圆、椭圆等。 在skimage中，霍夫变换是放在tranform模块内，本篇主要讲解霍夫线变换。 对于平面中的一条直线，在笛卡尔坐标系中，可用y=mx+b来表示，其中m为斜率，b为截距。但是如果直线是一条垂直线，则m为无穷大，所有通常我们在另一坐标系中表示直线，即极坐标系下的r=xcos(theta)+ysin(theta)。即可用（r,theta）来表示一条直线。其中r为该直线到原点的距离，theta为该直线的垂线与x轴的夹角。如下图所示。 对于一个给定的点（x0,y0), 我们在极坐标下绘出所有通过它的直线（r,theta)

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%在图像 (Im) 上找到两点（x0,y0 和 x1,y1）之间的最小测地距离 % 图像可以是彩色或灰度 %return x0,y0 和 x1,y1 之间的测地距离%使用图像作为以颜色为高度的拓扑图，并使用 %Dijkstra 算法找到 x1,y1 和 x0,y0 之间的最小测地距离 ％输入： %Im 彩色图像（或其他多通道图像） %x0,y0 原点坐标（在图像上） %x1,y1 目标点坐标 %NumSteps 可选参数，允许您限制计算的循环次数，这可能会导致计算速度更快但精度较低 %WeightDist 距离分量有两部分 % 图像平面上的距离和颜色/灰度值中的距离 此参数 % 控制图像平面上距离的相对权重 %Output: %DistMap 坐标 x0,y0 的测地距离图 %Method: %使用图像作为拓扑图，使用Dijkstra算法求测地距离