机器人感知
该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分：
请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。
增强现实
这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（
2021-03-21 17:20:21
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本文代表了在1248-1257 cm-1光谱范围内可调的脉冲DFB量子级联激光器的在线参数测量结果。根据HITRAN模拟，过渡位于υ4波段和P（8）分支，该分支位于1253.46436 cm-1的行位置。计算出的线强度为1.85×1020cm-1 / cm-2分子，N 2和Ar中的压力展宽参数分别为0.061±0.003cm-1atm-1和0.086±0.007cm-1atm-1。
2021-03-19 10:12:16
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我们演示了一种简单的方法，可通过光纤低相干技术来扩展可测量的光纤长度。 该方法基于置于低相干技术的一个分支中的多级光纤延迟线的级联结构。 通过在级联光纤延迟线中选择不同的单个阶段，可以在不同的测量范围内连续测量被测光纤的长度。 成功实现了0.81 km的测量范围和60μm的空间分辨率。
2021-03-05 14:05:40
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