在OpenMV官方版本的基础上进行了以下修改: 1、修改板外形，使两个安装孔所在的角可以掰掉，这样可以安装在小的空心杯四轴飞行器上，不会阻碍桨叶风道。 2、使用摄像头模组，并且通过PCB开槽使摄像头模组可以有垂直朝下拍摄和水平朝前拍摄两种安装方向。 3、增加rst复位开关。 4、去掉syn引脚，更换为boot0引脚，方便用户使用跳线帽更改boot0引脚电平下载固件。 5、其他如电源供电、sd卡座等小改动。 以上改动，都是为了实现两个目的，1是降低OpenMV3模组的整体重量，通过以上改动，把重量从16g降低到8g左右；2是为了降低该模组对桨叶风道的阻碍。 但是在进行以上改动之后，性能确实略有牺牲，例如使用的摄像头无滤光效果，识别性能可能有所降低。

台湾数能NU510ES是 一款低压线性恒流驱动芯片，高达30V耐压，高精度恒流，低压差，功率电流可外挂电阻任意调节电流至最大350mA,NU510恒流芯片主要应用场景如下： 一般 LED 照明 LCD 背光 商業照明 燈條、燈帶 RGB 裝飾燈 LED 手電筒 RGB 顯示器/指示燈/裝飾燈 LED车灯照明/转向流星灯 備註：雙色溫調光調色主要是通過改變 C1、C2 容量的大小，造成 VDD 的上電時間延時不同。多顆電容順序增大，就能產流 量燈效果。 NU510提供SOT23-6封装、SOP-8封装两种形式，用户可以根据实际情况灵活选用，通常150mA 以下采用SOT23-6封装，150-350mA采用SOP-8封装

SIM808 GSM/GPRS+GPS模组设计参考，arduino扩展接口

大白NBIOT 移远BC26模块模组OpenCpu开发视频教程（有连接移动、电信平台的opencpu源码）-附件资源

WLAN模组类编译工具链gcc_riscv32

AM2320 温湿度传感器 51和arduino驱动代码32可参考移植

Linux_Fastboot.7z

EL4432B_A（SI4432无线模组）模块说明书V1.1(2014-02-25修正).rar

20210408-华金证券-移远通信-603236-物联网模组龙头，规模优势推动成长.pdf

移动NB模组M5311资料包（包括：相关驱动、应用层协议使用手册、硬件设计参考资料、AT指令集、太详细了）