用树莓派控制步进电机，做一个简单的门禁系统

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gpioapi 用python编写的简单API服务器，用于报告树莓派GPIO输入引脚的状态。 引脚映射 在pinmap.yaml中定义了要监视的GPIO引脚。 pin编号是BCM针脚编号， label描述符是任意的。 您应该修改它们以反映连接到该输入引脚的内容。 快速开始 sudo apt install python3-venv python3 -m venv .venv source .venv/bin/activate pip3 install -r requirements.txt cp config.yaml.sample config.yaml ./api.py

基于树莓派4--简单场景下人脸追踪：我们将利用OpenCV完成简易的人脸目标追踪，我们实现了目标追踪功能，每一个识别到的目标都有一个单独的编号，那么就可以利用这个性能搭建一个计数器。比如，如果被要求识别的目标是人脸，我们就可以搭建一个计算人数的计数器。

omv_rpi2_rpi3_3.0.63.img.gz

树莓派外壳3D打印模型文件-适用于树莓派3树莓派2.rar

树莓派控制多个mpu6050做采集用，并含有HC-SR04超声波传感器测距，这是我自己玩的，需要的可以拿去观摩！

要实现图像识别，首先就是要获取图像，所以懂得如何安装及使用树莓派CSI摄像头就非常重要。** 1. 了解摄像头基本工作原理，安装及使用 2. 了解opencv，配置人脸识别相关环境 3. 收集人脸信息 4. 训练收集到的人脸信息 5. 将要分析的面部的捕获部分作为参数，并返回其可能的所有者，指示其ID以及识别器对此匹配的信任程度实现人脸的识别。

树莓派4B(32Bit)编译的ffmpeg+x264库，在树莓派上可直接使用。截止2020-05-14 最新的版本。博客地址：https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/106112203

该系统是官方Raspbian-buster-full，安装的OpenCV版本为3.4.3，系统镜像4.86G，压缩后2.09G，直接烧录到TF卡中就可以使用OpenCV，系统已设置好，上手就能用，有详细的使用文档，包括密码和各类软件的说明使用，能够马上上手使用，兼容4及4以下的树莓派设备。 将该系统镜像写入TF卡中，TF卡的大小可以为8G、16G等，只有大于4G的都可以。文件中有系统的详细说明和使用方法，包括用户密码、软件的使用、和windows系统的交互方法等，能够让你很快地上手。