永磁无刷直流电机除了保持有刷直流电机优越的起动和调速性能外,其最大的特点是没有换向器和电刷组成的机械接触结构,因而具有寿命长、噪音低和电磁干扰小等一系列优点。此外,永磁无刷直流电机的转速不受机械换向的限制,可以将它的转速做得很高,现在就己经有转速每分钟80,000转的产品面世,如果采用空气轴承或者磁悬浮轴承,它甚至可以在每分钟高达几十万转的速度下运行。
2019-12-21 20:33:20
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基于dspic30f4011的无刷直流电机程序
#include "p30f4011.h"
#include "oled.h"
#include "Mypid.h"
#include "timer.h"
#include "interrupt.h"
#include "ADC.h"
#include "moter.h"
//配置位
_FOSC(0X0304);//FCKSM = 00;时钟切换使能 FOS = 11主振荡器XT晶振模式外部4MHz
_FWDT(0X0000);//关狗
_FBORPOR(0X3A2);//MCLREN禁止 欠压2.7V 上电延时16MS
_FGS(0X03);
void Delay_1ms(unsigned int t);//t = 1000大概1s
void System_Init(void)//系统初始化
{
TRISB = 0x0000;
TRISE = 0x0000;
PWMCON1 = 0x0000;//通用IO
}
int main()
{
System_Init();
Timer1_Init();
ADC_Init();
Init_pid();
set = 350;//设置PID基准
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear();
disn(4,0,55);disn(5,0,69);disn(6,0,76);disn(7,0,67);disn(8,0,79);disn(9,0,77);disn(10,0,69);//Welcome
while(1)
{
disn(4,1,Filter()/10000);disn(5,1,Filter()000/1000);disn(6,1,Filter()00/100);disn(7,1,Filter()0/10);disn(8,1,Filter());
disn(4,2,rout/10000);disn(5,2,rout000/1000);disn(6,2,rout00/100);disn(7,2,rout0/10);disn(8,2,rout);
duty_cycle(Filter());//进入占空比调节
// if((PWM == 0)&&(Filter()>351))
// motor_FFZ();
// if((PWM == 1)&&(Filter()<349))
// motor_FFW();
if((PWM == 0)&&(Filter()!=350))
motor_FFW();
if((PWM == 1)&&(Filter()!=350))
motor_FFZ();
}
}
2019-12-21 20:31:26
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使用MATLAB SIMULINK对无刷直流电机进行控制仿真
仿真要求搭建一个闭环控制系统，使用控制算法为模糊PID（如有其它算法现成的模板能有效提高设计速度请告知，可以更换控制算法）
得到仿真结果为加上控制算法和没有控制算法（或一般PID）的电机参数对比图，包括电流、转矩、负载发生变化时速度的变化，另外需要有整个系统的仿真机构图。
系统结构必须有的模块包括电机本体模块，驱动器提供的电流闭环调节模块，还有模糊PID控制模块，其它相应辅助模块按需添加，如附带论文所示模块
2019-12-21 20:27:42
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无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩性能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
2019-12-21 20:27:41
7.69MB
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无刷直流电机控制应用 基于STM8S系列单片 本书讲解了STM8单片机的相关知识及实验例程 讲解了无刷直流电机理论及典型控制应用实例
2019-12-21 20:25:34
155.54MB
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本程序配置了系统时钟，HSPWM，定时器，AD，串口等外设，方便同学们二次开发，以及成功做到利用反电动势代替霍尔传感器六步方波换相
2019-12-21 20:16:20
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无刷电机资料 无刷直流电机 PID
基于模糊自适应PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统设计
2019-12-21 20:12:37
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