组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出，用Matlab编写的轨迹发生器，输入初始的位置速度，姿态角，姿态变化等信息，模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。
2019-12-21 22:16:47
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这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法，角增量法的捷连惯导系统程序算法，飞行器飞行过程中飞行高度不变， 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ，运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。
2019-12-21 22:16:47
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基于惯性大水滴滴水算法和支持向量机的粘连字符验证码识别
详细信息：http://blog.csdn.net/yinchuandong2/article/details/40340735
2019-12-21 22:11:20
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本文详细解释了kalman滤波在加速度计、陀螺仪滤波应用，其中包括，对C源程序的由来，进行了详细的解释和标注。
Kalman滤波 建模分析 惯性导航 C源程序
2019-12-21 22:09:01
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I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。
2019-12-21 22:07:22
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外文经典书籍，很清晰，很经典，有目录，方便阅读，可拷贝，非扫描图片格式，是捷联惯性导航技术难得的好书。现上传英文第二版，与大家共享。
2019-12-21 22:04:35
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这是对于“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots”一文的评述，欢迎各位下载浏览。（“Direct calculation of minimum set of inertial parameters of serial robots“”这篇文章也可以在我上传的资源中找到）
2019-12-21 22:02:34
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