自平衡车原理讲解

bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050

Complement-Cross-Entropy:具有互补交叉熵的不平衡图像分类（Pytorch）

使用matlab代码实现了Raibert早期的单腿蹦跳机器人的平面与三维平衡控制，可实现速度与位置的精确控制，值得学习

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PPT，流程清晰，步骤简单，适合初学者熟悉ADS的过程

化学质量平衡模型((CMB模型)是应用于大气污染源管理的几种受体模型中的一种。CMB模型由Miller, Friedlander和Hidy等人[66]于1972年第一次提出，并由Cooper和Watson在1980年正式命名为化学质量平衡法。由该方法建立起来的CMB模型是目前在大气颗粒物源解析实际工作中研究最多、应用最广的受体模型

传统基于低维混沌系统的图像加密算法往往具有密钥空间较小、安全性较差的问题。针对这些问题，首先提出了一类新的平衡点不稳定的四维离散混沌系统，通过数值仿真对该类系统进行了动力学行为分析，正的Lyapunov指数的个数可以达到三个。同时并基于该类混沌系统设计了一个新的图像加密方案，并进一步对明密文的分布直方图、相关系数、信息熵以及加密方案对参数的敏感性进行了分析。分析结果表明，该加密方案抵抗外来攻击的能力强，密钥空间可达2996，具有较高的安全性。

用函数实现如下平衡二叉排序树算法： （1） 插入新结点 （2） 前序、中序、后序遍历二叉树 （递归） （3） 前序、中序、后序遍历的非递归算法 （4） 层次遍历二叉树 （5） 在二叉树中查找给定关键字(函数返回值为成功1,失败0) （6） 交换各结点的左右子树 （7） 求二叉树的深度 （8） 叶子结点数 （9） 删除某结点

利用平衡二叉树实现一个动态查找表。实现动态查找表的八种基本功能：构建、插入、删除、查找、合并、分裂、打印、销毁。初始状态下，平衡二叉树为空树。