论文研究-一种基于实时控制的立体仓库出入库算法.pdf,  介绍了一种基于实时控制的立体仓库出入库算法。该算法采用改进的先进先出原则、平均负荷原则、最短路线原则、高低箱分离原则和优化出入库次序原则，使出入库管理、通讯管理、堆垛机和滚道的实时控制之间既有明确分工，又能通过计算机网络、数据库和数据交换有机地集成在一起。它把各种复杂的出入库情况统一为一种处理模式，从而大大提高了出入库控制的效率和故障处理的能力，提高了系统的可靠性.

研究论文-一种基于多相滤波器组的信道化接收机设计方法

一种基于深度学习的机械臂抓取方法

一种基于Gauss-Seidel迭代的高效大规模MIMO检测算法，张耀月，苗建松，目前大规模多输入多输出（MIMO）系统是5G及未来无线通信中最有前途的技术之一。在大规模MIMO信号检测中需要实现大量的矩阵计算，特�

介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。

普里莫 一种基于组合情感分析（语音和文本）确定客户支持呼叫优先级的解决方案 骇客识别出说话客户的声音中的情绪，并确定其呼叫的优先级。 根据优先级，必须采取行动，将在客户满意度和资源分配方面取得最佳结果。 以后还会有更多

本文提出了一种新的实现方法--基于FPGA和通用异步通信芯片实现多串口通信设计。在不进行硬件改动的基础上，通过在FPGA内建立一个缓存机制，实现接收串口芯片的数据，达到一定量时向DSP发送中断读取数据。

针对遗传算法与神经网络结合方式中存在的早熟收敛、泛化能力弱等问题, 提出一种交替使用遗传算法和Levenberg-Marquardt 算法优化神经网络的混合学习算法( GALM算法) .该算法先通过遗传算法粗调得到一组全局最优近似解, 再以该近似解为初值, 交替使用遗传算法和LM算法优化神经网络训练, 直至发现满意的网络参数. 实验结果表明, 新算法提高了网络的学习能力和收敛速度.

一种基于维纳滤波的改进去混响方法

针对当前航空公司旅客细分工作不够精准的问题，在传统旅客划分模型的基础上，提出了一种旅客价值评价模型来提高旅客细分的准确度，该模型根据旅客的行为偏好对旅客进行细分，构建模型采用的方法为层次分析法，其中在使用层次分析法确定各参数权重时的关键在于如何构造完全一致的判断矩阵，提出了一种改进判断矩阵一致性的算法，使得一致性调整过程简单且结果有效。采用改进后的层次分析法确定旅客模型各参数的权重并通过旅客购票信息对旅客进行分类，为航空公司针对有着不同行为偏好的旅客制定相应的个性化服务以及营销策略提供了良好的参考依据。