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论文研究-一种基于实时控制的立体仓库出入库算法.pdf,  介绍了一种基于实时控制的立体仓库出入库算法。该算法采用改进的先进先出原则、平均负荷原则、最短路线原则、高低箱分离原则和优化出入库次序原则，使出入库管理、通讯管理、堆垛机和滚道的实时控制之间既有明确分工，又能通过计算机网络、数据库和数据交换有机地集成在一起。它把各种复杂的出入库情况统一为一种处理模式，从而大大提高了出入库控制的效率和故障处理的能力，提高了系统的可靠性.

研究论文-一种基于多相滤波器组的信道化接收机设计方法

一种基于深度学习的机械臂抓取方法

一种基于Gauss-Seidel迭代的高效大规模MIMO检测算法，张耀月，苗建松，目前大规模多输入多输出（MIMO）系统是5G及未来无线通信中最有前途的技术之一。在大规模MIMO信号检测中需要实现大量的矩阵计算，特�

介绍了一种基于结构光和双目视觉的焊缝三维重建方法。该方法利用轮廓点曲率提取激光条纹的轮廓关键点，再由所提取的关键点计算轮廓横截面法向量。并根据激光条纹服从正态分布的特点，借助灰度重心法提取条纹中心线。将焊缝在双目摄像机中的图像坐标点转换为世界坐标点，从而完成焊缝三维空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确，可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。

普里莫 一种基于组合情感分析（语音和文本）确定客户支持呼叫优先级的解决方案 骇客识别出说话客户的声音中的情绪，并确定其呼叫的优先级。 根据优先级，必须采取行动，将在客户满意度和资源分配方面取得最佳结果。 以后还会有更多

本文提出了一种新的实现方法--基于FPGA和通用异步通信芯片实现多串口通信设计。在不进行硬件改动的基础上，通过在FPGA内建立一个缓存机制，实现接收串口芯片的数据，达到一定量时向DSP发送中断读取数据。

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