Stereolabs ZED相机-ROS集成 该软件包可让您将ZED立体摄像机与ROS一起使用。 它输出摄像机的左右图像,深度图,点云,姿势信息,并支持使用多个ZED摄像机。 入门 首先,在上下载ZED SDK的最新版本。 ZED ROS包装器 有关更多信息,请查看我们的。 如果要自定义包装,请查看 先决条件 Ubuntu 16.04或更高版本(建议使用Ubuntu 18) 及其依赖 或 注意:提供与SDK v2.8.x兼容的较早版本的包装器 编译程序 zed_ros_wrapper是一个柳絮包。 它取决于以下ROS软件包: nav_msgs tf2_geometry_msgs message_runtime 柳絮 罗斯科普 stereo_msgs rosconsole robot_state_publisher urdf sensor_msgs image_tra
2021-11-15 15:59:35 189KB ros slam zed ros-wrapper
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用Vivado IPI搭建的Zynq-7000 PS到PL通信过程,使用了AXI-ACP接口,利用AXI-DMA IP实现直接读写DDR的过程,软件可以配置传输尺寸,与AXI-HP不同的是,这个工程由硬件(PS的SCU单元)实现Cache一致性协议,因此软件方面得以简化。
2021-10-27 22:16:11 32.39MB Zynq; AXI-ACP; AXI-DMA
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低成本设备进行高精度GNSS测量 使用低成本设备进行高精度GNSS测量的说明,资源和代码。 目前,重点介绍。 目前,我们有两个不同的文档,其中包含入门说明(这些文档会随着时间的推移而合并):
2021-10-22 17:49:42 5.05MB Python
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java源码:zaproxy(Web渗透测试 Zed Attack Proxy).rar
2021-10-14 09:02:55 92.28MB java 源码 经典
zed的python开发手册
2021-10-11 18:07:26 337KB zed
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中兴9900系列用户手册包,需要中兴用户手册阅读工具打开。需要阅读器的可自行官网下载或者在我的资源中下载。
2021-10-01 20:44:05 427.54MB 中兴 中兴9900系列
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cc2652_zigbee_zed 基于CC2652的完整Zigbee终端设备的硬件/软件
2021-09-23 14:23:59 1.62MB C
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中兴zxr10 路由器配置文档,需下载zed阅读器悦读,文档写的比较烂,没办法,中兴就这样,大家忍忍吧。
2021-09-19 19:35:53 108.83MB 中兴 路由器 配置
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CY7C64225 驱动。 从Cypress网站下载。
2021-09-14 10:49:29 390KB CyUSBSerial ZED Zynq CY7C64225
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Stereolabs ZED-Python API 该软件包可让您在Python 3中使用ZED立体相机。PythonAPI是ZED SDK的包装,ZED SDK是用C ++优化代码编写的。 我们使用Cython使ZED SDK可以从外部Python代码访问。 入门 首先,在上下载ZED SDK的最新版本。 有关更多信息,请阅读ZED和或我们的 先决条件 要开始在Python中使用ZED SDK,您需要在系统上安装以下依赖项: 及其依赖项 Python 3.5+ x64(推荐3.7, ) OpenCV Python(可选) PyOpenGL(可选) 请使用以下命令检查您的python版本。 结果应为3.5或更高。 python --version Cython和Numpy可以通过pip安装。 python -m pip install cython numpy 样本依
2021-09-12 19:50:34 87KB python python3 stereo-vision zed-camera
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