传统的小波神经网络以梯度下降法训练网络，而梯度下降法易导致网络出现收敛早熟、陷入局部极小等问题，影响网络训练的精度。文章将萤火虫算法用于训练小波神经网络，在全局内搜寻网络的最优参数。为了提高萤火虫算法参数寻优的能力，在训练过程中自适应调节γ值。同时利用高斯变异来提高萤火虫个体的活性，在保证收敛速度的同时避免算法陷入局部极小。将优化后的小波神经网络用于短期负荷预测，实验证明改进后的预测模型非线性拟合能力较强、预测精度较高。

在IT行业中，微软的SharePoint是一款广泛用于企业文档管理和协作平台。为了与SharePoint进行集成，开发者常常需要利用API来实现各种功能。本教程将详细讲解如何使用Java API与SharePoint进行交互，以及如何申请必要的ID和Token。 我们要了解`SharePointUtil.java`这个工具类。这是一个自定义的Java类，它封装了与SharePoint通信的基本操作，例如文件的上传和下载。在实际开发中，我们通常会创建这样的工具类来简化API调用的复杂性，提高代码的可读性和可维护性。`SharePointUtil`可能包含了如连接SharePoint站点、创建或获取列表、上传和下载文件等方法。 在使用Java API与SharePoint交互时，我们首先需要获取应用程序的ID和访问令牌（Token）。ID是你的应用程序在Azure Active Directory（AAD）中的唯一标识，而Token则是用来授权你的应用访问SharePoint资源的安全凭证。以下是申请步骤： 1. **注册应用**：在Azure Portal中注册一个新应用，选择"App registrations"，填写应用信息，如名称、选择账户类型等。 2. **配置权限**：在应用的“API permissions”部分，添加对SharePoint的访问权限。通常需要至少“Sites.ReadWrite.All”权限，允许读写SharePoint站点内容。 3. **生成Client ID和Client Secret**：在“Certificates & secrets”部分，创建一个新的客户端秘密，这将生成一个ID和密码，用于身份验证。 4. **获取Access Token**：使用Client ID、Client Secret，加上AAD的授权端点，通过OAuth 2.0的客户端凭据流获取Access Token。请求通常包括POST请求到AAD的令牌端点，提供客户端ID、秘密、授权范围等信息。 `SharePoint文件上传、下载的Java Restful接口实现.pdf`文件很可能详细介绍了如何使用Java的RESTful接口来执行这些操作。RESTful接口是基于HTTP协议的，通过GET、POST、PUT、DELETE等方法与服务器交互。在SharePoint中，你可以使用POST方法上传文件，GET方法下载文件，PUT更新文件，DELETE删除文件。通常，这些请求需要设置正确的HTTP头，如Content-Type、Authorization（包含Access Token），以及URL参数，指向SharePoint中的具体资源。 在实际应用中，你还需要处理错误和异常，例如网络错误、认证失败、权限不足等。此外，Token有有效期，过期后需要刷新，这可以通过获取Refresh Token并在需要时换取新的Access Token来实现。 使用Java API与微软SharePoint集成涉及多个步骤，包括应用注册、权限配置、Token获取和使用RESTful接口进行文件操作。理解并熟练掌握这些知识对于构建与SharePoint集成的Java应用至关重要。通过封装这些操作到工具类，可以使得开发过程更为高效和便捷。

### 三菱M70PLC编辑方法 #### 1. 面板部分的操作 **1.1 操作模式部分** 在操作模式部分，我们主要关注的是如何通过不同的信号来控制PLC的工作模式。这里列出了几种常见的模式及其对应的信号。 - **寸动模式** - 输出信号: YC00 (J) - 输入信号: XC00 (JO) - **手轮模式** - 输出信号: YC01 (H) - 输入信号: XC01 (HO) - **参考点返回模式** - 输出信号: YC04 (ZRN) - 输入信号: XC04 (ZRNO) - **自动模式** - 输出信号: YC08 (MEM) - 输入信号: XC08 (MEMO) - **纸带模式** - 输出信号: YC09 (T) - 输入信号: XC09 (TO) - **MDI模式** - 输出信号: YC0B (D) - 输入信号: XC0B (DO) - **快速进给** - 输出信号: YC26 (RT) 对于这些模式的选择，可以通过编程来实现对外部设备的控制。例如，在寸动模式中，当输出信号YC00被激活时，表示系统处于寸动模式；而输入信号XC00用于确认是否处于该模式中。这些信号可以与外部旋钮开关等设备相连，通过PLC编程来控制工作模式的切换。 **1.1.1 模式选择类** - **PLC接口**: 这里涉及的主要是输入输出信号，如上文所述。 - **外接I/O点例**: 例如使用旋钮开关来控制不同模式的切换。当旋钮转到指定位置时，会触发相应的信号，从而改变PLC的工作状态。 - **PLC编程例**: 编程时，可以根据旋钮的位置来判断当前所处的模式，并通过输出信号来控制设备的行为。例如，在PLC程序中设置一个条件语句，当检测到旋钮处于“寸动模式”时，输出信号YC00。 **1.1.2 程序控制类** 程序控制类主要用于控制程序的执行流程，包括启动、暂停等功能。 - **输出信号** - 自动运转暂停: YC11 (*SP) - 单节执行: YC12 (SBK) - 空跑: YC15 (DRN) - 可选程序段跳跃1: YC37 (BDT1) - **输入信号** - 选择性暂停: X203 (OPTIONSTOP) - 空跑: X204 (DRYRUN) - 单节跳过: X205 (BLOCKSKIP) **1.1.3 程序执行类** 这部分重点在于控制程序的实际运行，包括启动、暂停等。 - **输出信号** - 自动运转启动: YC10 (ST) - 自动运转暂停: YC11 (*SP) - **输入信号** - 程序启动: X207 (CYCLESTART) - 进给暂停: X208 (FEEDHOLD) **1.2 手动操作部分** 手动操作部分主要包括手轮操作和手动JOG操作两大部分。 **1.2.1 手轮操作** 手轮操作主要用于控制机床的手动移动。 - **输出信号** - 第1手轮轴编号1: YC40 (HS11) - 手轮进给倍率1: YC80 (MP1) - **输入信号** - 第1手轮有效: R2508 (YC47 HS1S) - 第1手轮进给任意倍率 (数值设定方式): PLC→NC **1.2.2 手动JOG操作** 手动JOG操作则用于控制机床的快速移动。 - **输出信号** 和 **输入信号** 需要根据具体的按键操作来设定。 通过对不同信号的控制，三菱M70PLC能够灵活地应对各种工作模式的需求，实现对机床及其他自动化设备的有效控制。通过合理设计PLC程序，并正确连接外部设备，可以大大提升系统的灵活性和可靠性。

基于小波变换的多聚焦图像融合中，融合方法、小波基和小波分解层数的选取是关键技术。研究一种基于区域能量的多聚焦图像融合方法，分析比较小波基、小波分解层数对图像融合结果的影响，利用熵、峰值信噪比、空间频率对融合图像进行评价。结果表明：提出的融合方法能够得到较好的效果，采用bior2.2 小波基、分解层数为4~6 时得到较好的融合效果，该结果能为实际应用中小波参数的选择提供参考。

citespace统计分析软件的使用方法，操作步骤、文献聚类共引分析，主要是介绍citespace对CNKI、CSSCI、CSCD、核心期刊文章作者、关键词、摘要、标题、研究单位等作者信息的共引分析。

扎根科技 191文章 22万总阅读 查看TA的文章> 评论 分享 微信分享 新浪微博 QQ空间 复制链接 Scan me! 扫码打开 手机搜狐网 无需下载APP 精彩内容随时看 什么是移动安全 2023-10-31 09:57 发布于：北京市 移动安全是指保护移动设备和移动应用程序免受安全威胁和攻击的一系列措施和技术。随着移动设备的普及和移动应用的快速发展，移动安全变得越来越重要。 ### Ubuntu安装配置切换Python3版本的解决方法 在本文中，我们将详细介绍如何在Ubuntu系统上安装、配置并轻松切换不同的Python3版本。这对于那些需要在不同项目之间切换Python环境的开发者来说尤其有用。 #### 一、理解背景与需求 在进行开发工作时，不同的项目可能需要不同的Python版本来满足特定的需求或者兼容性要求。例如，一个项目可能需要Python 3.6版本，而另一个项目则可能需要更新的3.9版本。因此，在Ubuntu系统中能够方便地安装和切换多个Python版本就显得尤为重要。 #### 二、准备工作 在开始之前，请确保已经完成了以下步骤： 1. **系统更新**：首先运行`sudo apt update`以确保系统包列表是最新的。 2. **必备工具**：安装`software-properties-common`以支持PPA仓库的管理。这可以通过执行`sudo apt install software-properties-common`来完成。 #### 三、安装Python 3.9 接下来，我们将安装Python 3.9作为示例。为了获取最新的Python版本，我们需要添加一个第三方PPA（Personal Package Archive）仓库： ```bash sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa sudo apt update sudo apt install python3.9 ``` 安装完成后，可以通过命令`python3.9 --version`来验证是否安装成功。 #### 四、配置版本切换 Ubuntu提供了一个强大的工具`update-alternatives`来帮助我们配置和切换Python的不同版本。下面是如何设置Python 3.9作为默认版本： ```bash sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.9 2 sudo update-alternatives --config python3 ``` 上述命令中，数字1和2代表优先级，数值越大表示优先级越高。通过执行`sudo update-alternatives --config python3`可以选择默认版本。 #### 五、解决模块导入错误 在切换Python版本后，可能会遇到一些模块无法导入的问题，如`ModuleNotFoundError: No module named 'apt_pkg'`。这通常是因为Python的库路径未正确配置导致的。解决方法如下： 1. **创建符号链接**：如果缺少`apt_pkg.so`文件，可以创建一个指向正确位置的符号链接： ```bash cd /usr/lib/python3/dist-packages/ sudo ln -s apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so ``` 如果提示`apt_pkg.so`已存在，则使用强制覆盖命令： ```bash sudo ln -fs apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.so ``` 2. **解决`sysconfig`导入错误**：如果遇到`ImportError: cannot import name 'sysconfig'`错误，可以通过重新安装`python3-pip`和`python3-distutils`来解决： ```bash sudo apt-get remove python3-pip sudo vim /etc/apt/sources.list ``` 在`/etc/apt/sources.list`文件中添加如下源： ```bash deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic main multiverse restricted universe deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-updates main multiverse restricted universe deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-security main multiverse restricted universe deb http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-proposed main multiverse restricted universe ``` 保存退出后，运行以下命令更新并安装所需的包： ```bash sudo apt-get update sudo apt upgrade sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install python3-distutils ``` 3. **确认版本**：通过命令`python3 --version`来确认当前使用的Python版本。 #### 六、总结 通过上述步骤，您可以在Ubuntu系统中轻松安装、配置和切换多个Python3版本，并解决了常见的模块导入错误。这将极大地提高开发效率，使您能够更专注于项目本身。对于希望默认Python版本为3.x而非2.x的情况，可以参考提供的教程链接来进行进一步的配置。 希望本文对您有所帮助！如果您有任何疑问或建议，请随时留言。

通过化学还原法制备出不同粒径的纳米金颗粒。利用紫外可见分光光度计和透射电子显微镜对纳米金颗粒的形貌及尺寸进行表征。讨论了还原剂种类、还原剂用量、试剂加入顺序、反应温度等因素对纳米金颗粒稳定性、粒径、形貌和分散性的影响。结果表明：Na3c6H507为还原剂制得纳米金颗粒粒径在15～20nm之间，NaBH4为还原剂制得的纳米金颗粒粒径在3～10nm之间，柠檬酸钠与氯金酸的摩尔比为1.5∶1时最佳，Na3c6H507为还原剂时，采用HAuCl4溶液加入到加热的N.3c6H507与聚乙烯吡咯烷酮（PvP）混合溶液

汽车线束图纸的自动识别方法是针对当前汽车行业生产现状，特别是汽车线束设计复杂度提升而提出的一种创新技术。汽车线束作为汽车电路的核心部分，由导线、接插件、紧固件等构成，负责传递电信号，确保汽车各项功能正常运行。然而，传统的线束工艺，如人工读图和计算，已无法满足现代汽车线束设计的需求，效率低下且易出错。 本文探讨的自动识别方法通过计算机软件仿真试验，依据预先设定的识图规则，对线束图纸进行自动化处理。汽车线束图纸通常由专业绘图软件如AutoCAD绘制，包含线束的长度、走向、连接方式等信息。识别过程需要解析这些信息，识别线束段的起点和终点，分析它们之间的连接关系，并读取线束段的实际长度。 自动识别功能模块包括图纸预处理、线束识别等步骤。预处理是为了优化图纸数据，使其更适合计算机处理。线束识别则基于特定的规则，计算机程序会识别线束的特性，如线宽、长度、颜色等，从而筛选出需要的线束并进行进一步的分析。流程图中，首先找出所有线束，然后根据端点坐标定位目标线束，将其添加到线束集合中，再读取线束长度并进行累计，最终输出线束总长度。 为了应对绘制图纸的不确定性，需要建立一套有效的识别规则，包括考虑线束的粗细、位置、文本标注等因素，将图纸信息转化为计算机可以理解的数字形式。例如，程序能够识别出CAD图纸中的一条线（如line1），并获取其长度和颜色等属性。 此方法的应用有助于提高线束设计的准确性和工作效率，尤其在处理复杂线束系统时，能显著减少错误和提高生产效率。随着汽车行业的快速发展，尤其是新能源汽车的普及，线束设计的自动化识别技术将成为未来汽车制造领域不可或缺的工具。通过这种方式，可以更好地适应汽车电路的复杂性，确保线束设计的精确性，为汽车制造业带来更大的效益。

### 嵌入式Linux系统中HTTP协议的实现方法研究 #### 一、引言 随着信息技术的迅猛发展，嵌入式系统已经成为计算机科学领域的关键组成部分之一。它不仅广泛应用于工业自动化、智能家居、消费电子等领域，而且随着互联网技术的进步，嵌入式系统也逐渐与互联网融合，成为网络化应用的重要组成部分。特别是HTTP协议（超文本传输协议）作为互联网上应用最广泛的协议之一，在嵌入式系统的应用中扮演着越来越重要的角色。 #### 二、嵌入式系统及HTTP协议简介 **嵌入式系统**是一种专用计算机系统，通常由微处理器、外围硬件以及定制的软件组成，被设计来执行特定的任务。它们通常具有低功耗、高可靠性和实时响应等特点。 **HTTP协议**是一种用于分布式、协作式和超媒体信息系统的应用层协议。它是Web的基础，主要用于传输超文本文件，如HTML文档，并可以附加其他类型的文件，如图像和声音文件。 #### 三、嵌入式系统中HTTP协议的实现方法研究 ##### 3.1 嵌入式系统硬件选择与实现 - **CPU选择**：文中提到选择了三星公司的S3C44B0X作为嵌入式系统的CPU。这款CPU基于ARM7TDMI内核，性价比较高，适合于实现HTTP服务端功能程序。ARM架构以其低功耗、高性能的特点受到广泛欢迎。 - **以太网控制芯片**：选用了RTL8019AS作为以太网控制芯片，该芯片支持10/100M自适应以太网通信，适用于嵌入式系统的网络连接需求。 - **实验箱**：文章提到了一款由博创科技公司开发的实验箱，这个实验箱能够满足嵌入式系统开发的需求，包括硬件接口、电源管理等方面。 ##### 3.2 嵌入式软件系统的实现 - **操作系统选择**：文中选择了Linux操作系统作为嵌入式系统的平台。Linux以其开放源代码、强大的网络功能和良好的社区支持而受到青睐。 - **编程语言与工具**：采用C语言进行开发，利用Linux操作系统提供的系统函数库和SOCKET编程技术来实现HTTP服务端的功能。C语言因其高效性、可移植性等特点非常适合嵌入式开发。 ##### 3.3 HTTP协议的实现 - **协议解析**：需要实现HTTP协议的基本请求处理能力，包括解析HTTP请求头、状态码等。 - **文件传输**：当客户端发起HTTP请求时，服务器需要根据请求返回相应的文件或者HTML文档。 - **CGI脚本支持**：为了提供更复杂的交互式服务，还需要支持Common Gateway Interface (CGI)脚本，允许服务器动态生成网页内容。 #### 四、实际应用场景 文章指出，实现HTTP协议在嵌入式系统上的应用主要体现在两个方面： 1. **监视功能**：在服务器端进行特定的监视任务，将监视信息通过HTTP协议发送给客户端展示，帮助用户主动获取信息。 2. **控制仪器设备**：用户可以通过执行CGI程序或脚本语言，通过Internet获得交互式信息，从而实现对远程设备的控制。 #### 五、总结 通过对嵌入式Linux系统中HTTP协议实现方法的研究，我们不仅可以了解如何在资源受限的环境下构建高效的网络应用，还能深入理解嵌入式系统的设计原则和技术细节。此外，这种研究对于推动嵌入式系统的网络应用具有重要的理论和实践价值。随着物联网技术的发展，未来嵌入式系统与互联网的结合将会更加紧密，对HTTP协议的支持也会变得更加重要。

在图像识别领域，基于边界距和面积特征的零件图像识别方法是一种重要的技术手段，它主要用于自动识别和分类不同类型的零件图像。这种方法的核心是利用图像的几何特性，即边界距离和区域面积，来提取特征并进行模式匹配。接下来，我们将详细探讨这种识别方法的关键概念、步骤以及其在实际应用中的价值。 我们要理解什么是边界距和面积特征。边界距通常指的是图像中一个物体边缘到另一个物体或图像边界之间的距离。这个特征可以帮助我们识别出物体之间的相对位置和排列方式，这对于识别零件的组装关系或定位非常重要。另一方面，面积特征是指图像中特定区域所占据的像素数量，这直接反映了物体的大小和形状，对于区分形状相似但大小不同的零件至关重要。 基于这些特征的识别过程一般包括以下几个步骤： 1. 图像预处理：需要对原始图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等，以增强图像的对比度和清晰度，使边界更加明显。 2. 边缘检测：应用边缘检测算法（如Canny算法、Sobel算子或Hough变换）来提取图像的边界信息，从而获得物体的轮廓。 3. 区域分割：通过连通成分分析或阈值分割等方法，将图像分割成不同的部分，每个部分代表一个可能的零件。 4. 特征提取：计算每个区域的边界距和面积，作为该零件的特征向量。边界距可能涉及到多个方向的距离，而面积则是一个简单的数值。 5. 模式匹配与分类：将提取的特征与预先建立的零件模板库进行比较，通过计算相似度（如欧氏距离、余弦相似度或马氏距离）来确定最匹配的模板，进而对零件进行分类。 6. 后处理：根据识别结果进行校正和优化，例如处理重叠或遮挡的零件，提高识别的准确性和鲁棒性。 在实际的工业应用中，基于边界距和面积特征的零件图像识别方法广泛应用于自动化生产线的质量控制、装配检测和库存管理。它可以极大地提高生产效率，减少人工干预，降低错误率，并为智能制造提供关键技术支持。 总结来说，基于边界距和面积特征的零件图像识别方法是图像处理和计算机视觉领域的一种实用技术，它通过提取和分析图像的几何特性来实现高效准确的零件识别。这种方法的实施需要经过一系列的图像处理步骤，并依赖于有效的特征表示和匹配策略。在现代工业自动化和智能系统中，这种方法扮演着不可或缺的角色。