该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
2021-08-26 19:49:37
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是我在当助教的过程中做的课件，主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中，并进行动力学控制和求逆运动学
2021-06-19 16:19:11
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PUMA560机械臂目标物块抓取系统，vrep与matlab联合仿真，有Qt写的上位机，功能有自由调整关节角、输入目标点定点移动、目标抓取等，可以将传送带上的物块夹到桌面上，适合初学者参考
2021-05-07 20:49:06
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