关于车辆与桥梁的振动问题，主要是车辆动力系统与桥梁动力系统之间的耦合振动问题。车辆以一定的速度在桥上运行，会使桥体产生振动，同时车辆的振动也会使桥体产生振动。桥也会影响车辆的振动。这种相互影响、相互作用的问题，就是车辆与桥梁之间的耦合振动问题。我们用MATLAB写出根据Newmark-beta方法的代码来处理耦合方程。

在本文中，我们专注于带有车辆障碍物的车对车（V2V）通信的路径损耗特性的分析和建模。 在V2V通信的典型城市场景中，在5.9 GHz频率下执行了一系列信道测量。 在这些度量中，我们将测试案例分为三种类型：非阻塞，小车辆阻塞和大型车辆阻塞。 然后，提取，比较和分析这三种情况的路径损耗和阴影衰落分量。 基于这些测量，我们显示了不同类型的车辆障碍物对路径损耗和阴影衰减特性的影响。 发现小车辆阻塞不会显着影响路径损耗的平均值，并且会导致3 dB的额外阴影衰减。 较大的车辆障碍物会带来10 dB的额外路径损耗。 最后，提出了一种路径损耗模型，该模型包括车辆阻塞对路径损耗的影响，并采用经典的对数距离路径损耗公式。 本文的结果可用于V2V通信的性能分析和系统设计。

可以配合Vehicle_Key_Point_Orientation_Estimation论文进行学习，这个模型是我根据公开的源代码部分进行绘制，不过只有关键点识别和方向识别部分

输入是转向角（度） 输出是侧滑角 (beta) 和偏航率 (r) 参数有车辆质量、前后轮侧偏刚度、重心位置等

8对读者很有帮助

本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型，仅供参考

四轮转向汽车2自由度simulink模型，包含车速、前轮转向、后轮转角输入，横摆角速度、质心侧偏角、侧向加速度输出。

离散控制Matlab代码自主车辆MPC C ++中的自行车模型上的MPC 控制方法： 模型预测控制=后视最优控制+约束最优控制 在以下三种情况下，使用模型预测控制器以恒定的前进速度实现了车辆的横向控制： 直线控制 换道操纵 避障 系统状态 横向速度 偏航 偏航率 Y位置 转向角（在先前的时间步骤-增强SS矩阵后） 输入 转向角 代码实施 C ++用于使用MPC成本函数处理数据并获取新状态。 本征库用于矩阵计算。 该项目不使用任何优化库，并且通过采用成本函数的导数并将其等于零来计算输入转向命令。 然后使用离散时间状态空间方程式来计算新状态。 主文件可用于将轨迹类型更改为：直线，LaneChange或ObstacleAvoidance。 在这三种情况中的每一种情况下，都可以对主文件中的数据进行调整，以观察不同情况下的轨迹，例如车速，视界周期的长度，计算的时间步长等。 绘制完全在MATLAB中完成。 通过在C ++中调用MATLAB Engine并在MATLAB环境中复制数据，可将数据从C ++传递到MATLAB。 Animate.m是Matlab文件，可直接从C ++调用该文件以运行Mat

汽车系统动力学英文教材目录索引

本模型是自己搭建的魔术轮胎simulink车辆动力学模型，仅供参考