ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图书馆 g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题） 附加图书馆 # install hector-slam sudo apt install ros-kinetic-hector-slam 准备工作区： # git clone this project git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git # make sure you remove build and devel directori

学习CoppeliaSim(V-rep)过程中，觉得官方文档算是帮助很大的参考资料，但官方是英文版的。就索性借助翻译软件弄了个中文版的，中间有三章内容略写只留了个概要。用typora写的markdown格式转pdf，里面图片都正常显示，包含书签目录，保留原有的超链接

该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。

V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。 V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。

CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，windows版本，EDU版本。 V-REP，机械臂动力学仿真。

CoppeliaSim 最新的安装包，提供给下载不到的同学，网址https://coppeliarobotics.com/downloads

V_REP/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Setup.exe教育版，老师和学生可以免费使用。由于官方可能出现无法下载和下载速度较慢的情况，所以共享出最新安装包 官网https://www.coppeliarobotics.com/downloads

基于Matlab和V-REP平台的AGV运动学分析.pdf

利用V-REP与MATLAB完成机器人加工仿真,首先通过CAM软件生成工件的加工后处理文件;其次用MATLAB读取后处理文件的刀轨迹信息并进行相应的计算以获取刀具轨迹对应的机器人关节角;然后在V-REP与MATLAB之间搭建通讯接口,使得V-REP中机器人模型可以响应MATLAB的控制命令;最后在V-REP运动仿真中进行碰撞检测和仿真轨迹点的误差分析[1]。结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数,并且具有较高的精度值。

是我在当助教的过程中做的课件，主要是将在solidworks中建好的三维模型导入到v-rep中，并进行动力学控制和求逆运动学