本文分2部分，第2-3节介绍free space下的路径规划，目标是规划出一条平滑且满足车辆non-holonomic约束的最短路径。第4节介绍semi-structured环境的路径规划。
free space的方法分为2部分，第1部分是采用启发式搜索方法获得一条满足车辆运动学约束的可行驶轨迹，比如Hybrid A*方法，通常结果不是最优、但接近最优。第2部分是在此基础上，采用数值优化产生更平滑的轨迹。
2021-08-10 19:52:04
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Multi-AUV Hunting Algorithm Based on Bio-inspired Neural Network in Unknown
2021-06-22 17:08:05
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vim 插件YouCompleteMe 编译时所依赖的安装包，clang是 c / c++ 语言分析环境，具体我也不太了解，我在安装YCM时下载此包失败了，YCM是vim补全插件，支持大多数语言补全。
2021-06-08 15:27:44
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riscv32-unknown-elf-gcc 学习riscv 的必备工具，github 下载太慢，无需编译
2021-05-20 13:42:52
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riscv32-unknown-elf-gcc交叉编译工具链，基于riscv-gnu-gcc进行编译。
版本8.2.0.
工具链大小为340M，超出了240M的限制，分成了2个资源进行上传，需要将第二部分下载，然后放一起才可以解压。
2021-04-25 10:01:38
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scavenger-1.7.8-x86_64-unknown-linux-gnu-cpu-only.tar.xz linux cpu
2021-04-23 09:01:47
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scavenger-1.7.8-x86_64-unknown-linux-gnu-cpu-gpu.tar.xz gnu-cpu-gpu gnu-cpu-gpu gnu-cpu-gpu
2021-04-23 09:01:47
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