低门槛快速入门TMC5160步进电机驱动，STM32F103C8T6通过USB转串口连接到TMCL-IDE3.1.00。同时也可以修改程序，同步进行调试。只要自己的项目预留一组串口的资源，就可以可视化实时监控调试TMC5160了。
2021-04-02 14:02:24
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如何使用通过TMCL-IDE软件通过SPI 连接用户的驱动芯片 快速完成配置
2020-01-03 11:36:00
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中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！
2019-12-21 19:55:50
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