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parsec-riscv性能测试 用于在模拟的RISC-V环境中自动设置和运行PARSEC基准测试的脚本。 主要目的是记录所需的步骤，以重现与我合作的QEMU / RISC-V相关论文所使用的设置。 执行 运行./setup_system.sh 它将准备一个projects目录，将提供所有必需的源/数据 它将准备一个components目录，其中包含所有已编译/已处理的对象 运行run_parsec_benchmarks.sh 它将在VM中运行PARSEC基准测试，并将结果output到output

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Maildev：用于在开发过程中测试电子邮件的SMTP服务器和Web界面MailDev MailDev是一种易于使用的Web界面，可在开发过程中测试项目生成的电子邮件，该简便易用的Web界面运行在基于Node.js的计算机上。 安装并运行$ npm install -g maildev $ maildev如果要将MailDev与Docker一起使用，可以在Docker Hub上使用maildev / maildev映像。 有关使用Docker的指南，请查阅文档。 $ docker run -p 1080：1080 -p 1025：1025 maildev / maildev为了方便与Grunt一起使用，请尝试使用grunt-maildev。 用法Usag

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Wahba 的问题发表于 1965 年，SIAM 评论，第 7 卷，第 3 期。 简而言之，Wabha 的问题是使用参考系中的数字或共同注册的向量和身体坐标中的观察向量来确定（身体的）姿态。 基本上问题是最小化以下成本函数以获得 R，旋转矩阵（或姿态四元数）： L = 0.5 SUM a_i (b_i - R r_i)^2 在哪里a_i - 是权重（代码中的 a） b_i - 身体坐标中的观察值（代码中的 rb） r_i - 参考坐标中共同注册数据点的已知数据库（代码中的 rr） 以上相当于从以下四元数中求解： L = lambda_0 - 跟踪（RB）= lambda_0 - q' K q 在哪里q - 是姿态四元数； 和K - 计算如下 请按照代码。 您将看到方程式如文章中所述被简单地实现。 然而，有一个变化，作者首选使用 Zipfel 的四元数表示顺序，因此： q = [ q

allpairspy：一个用于测试组合生成器的python库。 生成器允许使用“成对组合”方法创建一组测试，从而将变量的组合数量减少为涵盖大多数情况的较小的一组

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