实验器材:
正点原子NANO STM32F103开发板V1版本
实验目的:
学习GPIO作为输出的使用
硬件资源:本实验通过L298N驱动四个12V直流电机，端口连接
1,ENA (连接在PC8)
2,IN1 (连接在PA8)
3,IN2 (连接在PD2)
4,ENB (连接在PC9)
5,IN3 (连接在PB11)
6,IN4 (连接在PB9)
实验现象:
(1) 前进时LED1灯亮
(2) 停止时LED0-LED7均亮
(3) 后退时LED7灯亮
注：LED是开发板自带硬件，可根据自己需要修改。
注意事项:
L298N的OUT1 OUT2接在同侧驱动电机的上下两个接线柱处，
OUT3 OUT4接在另一侧驱动电机的上下接线柱处，
L298N要与开发板共地，L298N输出5V可以给开发板供电，
硬件接线请在断电情况下进行，烧录完成将烧录线拔掉，再打开12V供电电源。
void DirForward(void) //前进程序，前进时LED1亮
{ LED1=0;
ENA=1;
MOTORA0=0;MOTORA1=1;
ENB=1;
MOTORB0=0;MOTORB1=1;
delay_ms(1000);
LED1=1;
}
void Stop(void) //停止程序，停止时LED10-LEED7亮
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
ENA=1;
MOTORA0=0;MOTORA1=0;
ENB=1;
MOTORB0=0;MOTORB1=0;
delay_ms(1000);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
GPIO_PIN_4| GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
}
void DirBack(void) //后退程序，后退时LED1亮
{LED7=0;
ENA=1;
MOTORA0=1;MOTORA1=0;
ENB=1;
MOTORB0=1;MOTORB1=0;
delay_ms(1000);
LED7=1;
}
2021-07-23 17:34:29
14.83MB
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stm32f103RBT6 的lcd带触摸屏程序
开发板是CEPARK的STM32F103rbt6开发板，屏是tft 2.4的屏幕
硬件在开发板上面有几个地方需要短接，用跳线帽短接就行了（J11要接低电平，是背光；J12全部要短接，否则触摸屏不能使用）
仅供大家学习用了
2021-06-28 09:49:51
825KB
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该程序已经过测验通过，使用扫描法完成了矩阵键盘的设计，每一句基本都有注释，工程文件齐全，测试方便，使用的是神州I号 STM32F103RBT6
2021-06-17 21:48:25
3.46MB
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