通过蓝牙发送信号给控制板来控制舵机，注意舵机最好接外接电源，不然控制板可能电压不稳定导致舵机只转一个角度后就卡死了
2021-07-25 08:17:44
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这个工程文件包含了24路pwm舵机控制器所有涉及的电路以及控制器底层代码的实现。pcb和代码都是本人亲自设计绘制与编写的，可以用来做机器人，或者提供给学习底层代码的机器人爱好者。
2021-06-19 15:46:54
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用到的舵机型号在压缩包里有，该版本适用于stm32f103内核的单片机，逻辑亦适用于其他型号的stm32单片机。源码为项目所用，现公开方便各位同学学习和调用，程序步骤简明，调试无bug。欢迎下载！注意舵机调试需考虑供电电流电压足够，防范不共地、插错线等硬件错误，祝各位调试愉快!
2021-04-28 15:37:44
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STM32的双舵机控制代码，利用TIM3控制占空比，串口输入角度可以直接控制角度，可以下载之后扩展到N个舵机控制程序
2021-04-13 11:22:28
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