QQ：780773165，可详情咨询。包含了超声波模块的完整代码，利用正点原子例程的红外遥控和电机驱动PWM控制小车的完整代码。已通过测验。

基于stm32f103c8t6

STM32 红外遥控,用stm32f103系列单片机红外接收的实验。

CPU采用的是STM32F103C8T6-红外遥控解码程序,解码后的遥控按键值通过串口打印到PC机终端，代码清晰简单，大部份代码都有注释。

STM32红外遥控 控制步进电机正反转实验

基于STM32的学习型通用红外遥控设备的设计实现，附件程序

int main(void) { u8 key; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 KEY_Init(); Remote_Init(); //红外接收初始化 while(1) { key=Remote_Scan(); if(key) { printf("键值为：%d",key); //显示键值 switch(key) { case 0:LED0 = 0;break; case 162:LED0 = 1;break; } }else delay_ms(10); } }

利用stm32的开发板，完成红外遥控解码 显示 闹钟等功能