智能车主控芯片采用STM32F103ZET6，该处理器为32 位ARM Cortex-M3 处理器，工作频率为72MHz，64K SRAM，512K Flash，12 位ADC，12 位DAC，12 通道DMA，11 个多功能定时器，多达13 个通信接口：2 个I2C 接口（支持SMBus/PMBus），5 个USART 接口（支持ISO7816、LIN、IrDA 接口和调制解调控制），3 个SPI 接口，CAN 接口，USB 2.0 全速接口，SDIO 接口。 目录 智能车简介 4 主控芯片简介 4 传感器模块 4 第一章 STM32基础实验 5 实验一 Keil uVision4安装以及软件介绍 6 实验二 LED流水灯基础实验 10 引脚分配 10 实验原理 10 函数简介 11 实验步骤 11 实验三 精确延时（SysTick） 12 引脚分配 12 实验原理 12 函数简介 12 实验步骤 13 实验四 串口打印实验 14 引脚分配 14 实验原理 14 函数简介 14 实验步骤 14 实验五 定时器控制 16 引脚分配 16 实验原理 16 函数简介 17 实验步骤 17 实验六 AD转化实验 18 引脚分配 18 实验原理 18 函数简介 18 实验步骤 18 第二章 智能车实验 20 实验一 液晶显示实验 21 引脚分配 21 实验原理 21 函数简介 22 实验步骤 23 实验二 按键检测实验 24 引脚分配 24 实验原理 24 函数简介 26 实验步骤 26 实验三 电机控制实验 28 引脚分配 28 实验原理 28 函数简介 29 实验步骤 29 实验四 转速检测实验 31 引脚分配 31 实验原理 31 函数简介 31 实验步骤 32 实验五 黑线寻迹实验 33 引脚分配 33 实验原理 33 函数简介 34 实验步骤 34 实验六 电池电量检测实验 36 引脚分配 36 实验原理 36 实验步骤 36 实验七 自动避障实验 37 引脚分配 37 实验原理 37 函数简介 37 实验步骤 37 实验八 RFID卡片读取实验 38 引脚分配 38 实验原理 38 函数简介 38 实验步骤 39 实验九 语音播报实验 40 引脚分配 40 实验原理 40 实验步骤 40 实验十 Zigbee数据传输实验 41 引脚分配 41 实验原理 41 函数简介 43 实验步骤 43

基于STM32智能小车视觉控制导航的设计.pdf

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

智能车

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为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理，以及在Keil软件平台上进行编程，小车采用PID控制算法控制电机的速度，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证，该系统确实能够在一定的区域内实现导航，具有一定的可扩展性。

STM32基于hal库的智能小车（1）让小车动起来，智能小车自己安装，STM32核心板，两个l298n电机驱动模块

买回来的智能小车学习实验，里面红外循迹，超声波避障，蓝牙（好像有），和其它一些控制的部分有分开的源码，方便独立学习，分享给大家，最近比较忙，QQ就不留了。。。

STM32基于hal库的智能小车（2）红外循迹，接着上一实验，添加4个引脚，接入红外循迹模块，这为程序代码，清晰易懂，看清楚管脚，根据自己的配置就可以了