STM32官方开发板原理图和PCB，PROTELL和AD可打开

ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的 STM32 固件库。固件库就是函数的集合，固件库函数的作用是向下负责与寄存器直接打交道，向上提供用户函数调用的接口（API） 。

自己收藏的资源，知识点很多

Version: 1.3.0 (2020-06-24) Keil.STM32MP1xx_DFP.1.3.0.pack Added additional devices for STM32MP157 sub family. Added devices for the STM32MP151 and STM32MP153 sub families. Version: 1.2.0 (2020-02-11) Keil.STM32MP1xx_DFP.1.2.0.pack Removed production.config file from startup component and updated shell scripts accordingly. Updated STM32CubeMP1 Firmware Package. Updated examples: Terminating app_main thread with osThreadExit() to avoid endless loop

STM32通用单片机F1官方最新版固件库

stm32官方串口下载工具

STM32官方电机FOC控制程序，非封装版本，可看到程序。本人工作上实测该程序可用。

stm32cubef4_V1.25.0.rar STM32F4xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可。

stm32cubef4_V1.3.0 STM32F4xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可。

stm32cubef4_V1.12.0 STM32F4xx系列官方固件库驱动库板级支持包源代码，直接加入开发环境调用链接编译即可