成本计算，成本汇总，视差优化和视差优化是立体匹配的四个主要步骤。 尽管对前三个步骤进行了广泛的研究，但在视差细化方面却很少做出努力。 在这封信中，我们提出了一种彩色图像引导的视差细化方法，以进一步消除视差图上边界不一致的区域。 首先，分析边界不一致区域的起源。 然后，使用建议的基于混合超像素的策略检测这些区域。 最后，通过改进的加权中值滤波方法对检测到的边界不一致区域进行细化。 在各种立体匹配条件下的实验结果验证了该方法的有效性。此外，通过主动深度获取获得的深度图，例如Kinect之类的设备也可以用我们提出的方法很好地完善。
2021-02-26 12:04:45
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基于"Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propagation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure"的matlab代码,由于里面有部分C文件，因此运行的时候先编译一下（详细参见readme.txt）。
2021-02-24 19:49:49
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Segment-tree based cost aggregation for stereo matching with enhanced segmentation
2021-02-07 12:05:45
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基于分割的立体匹配及算法-Segment_Based_Stereo_Matching.part2.rar
Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propogation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure
一文及所带程序，可以实现两幅图像的立体匹配及可得到视差图。
PS：我现在做的方向是3DTV，有此方向的朋友可联系我。
QQ：349537618
2020-01-03 11:39:34
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Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching论文的代码，即CSCA算法代码
2019-12-21 22:19:24
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effective large scale stereo matching，用于快速立体匹配，代码量比较大，可以直接用在工程中。
2019-12-21 21:35:15
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stereo matching using tree filtering 是杨庆雄老师的一个论文代码，关于立体匹配，发表在PAMI，同时是non-local的扩展
2019-12-21 21:21:57
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立体匹配是深度估计的基础。而bp算法和graph cut算法是比较成功的解决立体匹配（全局）的算法，这里有几种经典的基准源代码，以及代码使用方法及部分注释。一些小的改变甚至于可以不需要知道算法步骤即可实现。
2019-12-21 21:02:14
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KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载链接
里面是一个txt文件，txt文件中有百度云下载链接，分别是（1）KITTI 2012 Stereo Matching Dataset：data_stereo_flow.zip；（2）KITTI 2015 Stereo Matching Dataset：data_scene_flow.zip
2019-12-21 20:45:32
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A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching 完整代码
2019-12-21 20:05:36
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