该设计来源取材于STC官网的开源STC8飞控,传送门:www.stcmcu.com
飞控采用LQFP44封装的STC8A8K64S4A12(*宝 3块多一颗),这是目前stc的新款单片机,也是其主推的,功能比STC15要多和更为强大,具体参数参见官网STC8的数据手册,讲解很详细。
飞控特点:
1、 体积十分小巧,只有4*2.5cm。
2、支持外接接收机和商品控
3、4路电机输出、4路PPM输入
4、传感器采用飞控上广泛使用的MPU6050
5、支持夜航灯(视频中看着有大疆的指示灯的感觉)和电池电压测量
。。。
还有的功能,比如组合摇杆校准/解锁等,详见官网资料的PDF说明。
本设计飞控硬件接口和原飞控是一样的,包括飞行方向等设置,直接烧写其固件即可,不需要任何改动。唯一的区别在于供电,不是12V电池直接供电,而是BEC 5V供电,这个一般电调都引出来的。
最后放上试飞视频链接,这个飞控挺稳的,很适合初学者/毕设/课设等用途。
视频链接:https://pan.baidu.com/s/1iGDfHlH_S7mdpva3XiV28Q
需要实物的买家 tb:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.201410...
QQ:2752301152
1