立体声匹配 *作者： （2020年1月） 总览 这个小工具是简单的立体声匹配的手动实现。 从不同的角度拍摄的两个经过校正的图像： 左图 正确的图像 通过两个匹配算法来组合以深度图像，简单胜者为王它，所有（WTA）或更复杂的半全局匹配（SGM）与绝对差的几个匹配成本（和（SAD），总和平方差（SAD）或归一化互相关（NCC） ）。 使用accX精度度量将结果与真实情况进行比较，不包括使用遮罩遮挡的像素。 公式 有关所涉及公式的精确细节（匹配成本，匹配算法和精度度量），请参阅Theory.pdf 。 文件 输入图像的data/目录（左眼和右眼） output/生成深度图像输出的目录 Ma

使用SAD算法实现两幅图像的立体匹配，然后得到视差图。使用固定窗口的匹配算法。

SAD(Sum of absolute differences)是一种图像匹配算法。基本思想：差的绝对值之和。此算法常用于图像块匹配，将每个像素对应数值之差的绝对值求和，据此评估两个图像块的相似度。该算法快速、但并不精确，通常用于多级处理的初步筛选。

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包含两个SAD模板匹配的matlab算法实现资源，提供测试资源，有较为详细的代码讲解，适合模板匹配使用

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matlab基于SAD法对左右两幅图片进行匹配，并生成深度图像。.m文件。

调用opencv库提供的BM以及SGBM算法获得效果较好的视差图。其中算法具体参数详解见http://blog.csdn.net/this_is_chris/article/details/51810735，SAD算法参考网上自己实现，效果不是很好。

三个基础性的立体匹配算法，直接下载下来就可以运行，学立体匹配必须掌握的算法，只要5个币，真的是白菜价。 希望能够帮助到大家，下载后绝对不会后悔的。

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