uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV）
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无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。
如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用：
@inproceedings{Manhaes_2016,
doi = {10.1109/oceans.2016.7761080},
url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080},
year = 2016,
month = {sep},
publisher = {{IEEE}},
author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57
56.8MB
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rov运动控制较为详细的说明，适合初学者了解。其中涉及运动学，水动力学，流体力学，目前rov在国内的研究越来越火热，有想了解的朋友欢迎下载！
2021-08-03 19:46:04
1.17MB
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海洋系统模拟器 (MSS) 是一个用于海洋系统的 Matlab 和 Simulink 库。 它包括船舶、水下航行器和浮动结构的水动力模型。 该库还包含用于实时仿真的引导、导航和控制 (GNC) 块。 算法和方法描述于：
TI福森（2021）。 船舶流体动力学和运动控制手册。 第二。 版，威利。 ISBN-13：978-1119575054
2021-08-02 15:18:40
73.79MB
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智能水下机器人，主要指代AUV，代表了未来水下机器人研究方向。本文从设计制造、能源与推进、水下通信、水下导航、水下环境感知和自动与智能技术等六个方面对其关键技术进行分析。
2021-07-11 22:54:50
11.98MB
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本软件为exe文件，如需升级版或者二次开发，可邮箱联系：1192085016@qq.com！！！！上位机软件和下位机嵌入式程序都可开发！！！
本款ROV上位机软件是用LabVIEW编写的，运行软件需要14及以上版本，最好安装VISION插件以实现姿态2D显示（不安装不影响使用）。主要功能：控制机器人、传感器数据显示、摄像头图像显示（图像显示为网页调用形式，需要保证在IE浏览器（谷歌不可以）上能直接观看，自己的摄像头是用树莓派转接的）。可控制四个推进器。具体使用教程见附件一。
和下位机具体的通讯协议详见附件二，通讯方式TCP/IP通讯。传感器选型：MS5837、CMPS11、DS18B20。
升级版本支持用户自定义配置，可任意选取推进器顺序，可任意控制两推、三推、四推、六推或八推ROV，只需配置即可，具体使用详见附件三！！！！！！！
注意：手柄一定要在打开软件之前连接并唤醒，否则需要重新打开软件！！！如果电脑连接有无限鼠标，在通讯设置里面，把设备号改为1或2或3，如果配置不对连接没反应，重新改设备数之前重新打开软件，有线手柄则不需要！！！我使用的是罗技F710无线电脑游戏手柄！！！！
2021-05-12 15:37:48
2.46MB
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