rosdep init, rosdep update 使用本地文件，替换yaml可解决无法访问raw.githubusercontent.com的问题
具体使用方法，请点击下述博客
https://editor.csdn.net/md?articleId=114557039
2021-03-09 09:06:57
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rosdep update命令所生成的 .ros文件夹，安装ROS时报错，将此安装包在home目录解压，将文件夹改名为.ros，即可正常使用。
2021-02-25 17:28:01
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