Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots的勘误
机器人轨迹规划的权威书籍，做机器人算法的必看
学习这一本就够了
2022-02-26 09:07:12
43KB
1
从 EDX 上下载转为 pdf
2022-02-26 01:00:13
50MB
1
Davide Scaramuzza大牛写的 Introduction to Autonomous Mobile Robots (2nd) 英文版 第二版 清晰 带目录
2022-02-12 11:23:32
28.97MB
1
Introduction to Autonomous Mobile Robots，英文清晰版，经典的机器人学习书籍
2022-02-12 11:21:07
7.92MB
1
"Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots"代码
2022-02-09 19:05:19
251KB
1
资源来源：https://github.com/bulletphysics/bullet3/tree/master/examples/pybullet/gym/pybullet_envs/minitaur/envs
对源文件进行了些整理，并添加了requirements.txt文件，课运行
2022-01-25 16:06:27
5.08MB
1
Java机器人原始码我的机器人代码机器人
我的机器人的源代码
2021-12-27 19:54:48
24KB
1
该项目向您展示了如何使用L9110电机板成功控制机器人手臂，而又不会耗尽所有Arduino输出。
2021-12-15 17:06:45
294KB
1
：多机器人任务分配（MRTA）
由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。
我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。
套餐概述
mrta ：向机器人分配任务的算法
mir_robot ：MIR100机械手的元软件包
universal_robot ：UR5机械手的元软件包
manipulator ：由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装
mm_robot ：由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包
usecase
2021-12-08 16:46:02
215.91MB
1