0 引言 　　在数控机床或其他数控设备中，往往都会用到光栅尺或编码器等位置传感部件，用以来测量机械运动部件的实际运动位置及速度信息。光栅尺位移传感器（简称光栅尺），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺位移传感器经常应用于机床与现在加工中心以及测量仪器等方面，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 采用2个定时器 定时器2 为PWM输入捕获，复位从模式（触发则复位CNT寄存器），通道1（PA0）上升沿触发，IC1上升沿捕获，IC2下降沿捕获，开启IC1捕获中断。IC1和IC2连接到通道1（PA0），PA设置为下拉输入。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为65535。 定时器3为PWM输出模式，触发从模式（触发则使能定时器），通道2（PA7）下降沿触发，OC1（PA6）为PWM输出模式。分频为7200 计一个数为0.1ms，重装载值为100，CCR1寄存器为50，故OC1（PA6）PWM波周期为10ms，占空比为50%。 定时器3在单脉冲模式（发生更新事件则失能定时器，也就10ms后失能定时器）。 单脉冲模式负责失能定时器，触发从模式（通道2 PA7检测到上升沿信号）负责使能定时器。 PC13控制LED灯，每50ms亮灭一次。 用杜邦线连接PA0和PA6，连接PA7和PC13。 则输出的PWM波高电平持续时间为95ms，低电平为5ms，可以自己画一下波形图分析。

ADC0808是ADC0809的简化版本，功能基本相同。一般在硬件仿真时采用ADC0808进行A/D转换，实际使用时采用ADC0809进行A/D转换。

适用于stm32f103开发板，主要是实现pwm输出，同时可以实现频率连续可调和占空比的连续可变

stm32 pwm输出 stm32 pwm输出

电子-串口控制PWM输出不同等级亮度的灯.zip,综合电子技术正点原子技术支持板块

PWM 波形对错误放大器的负反馈用于确保输出的高精度和线性。此设计中运用了 OPA2365 运算放大器、TLV3502 比较器和 REF3325 基准进行构建。

利用STM32 PWM模式输出一定数量脉冲实现方法

STM32四路PWM输出,输出20%，40%，60% ，80% 占空比的PWM波

一、硬件要求 STM32F407ZGT6+L298N+两个电机+12V电源 定义了6个GPIO，4个作为逻辑输入（正反转控制） 2两个作为使能端 IN0 IN1 连接 D0 D1，作为电机A的逻辑输入 IN2 IN3 连接 B5 B6，作为电机B的逻辑输入 PF8 为电机A的使能端 PF 7为电机B的使能端 详细文章课以参考https://blog.csdn.net/m0_59671068/article/details/124164241