这是HPIPM，一种高性能的内点方法求解器，用于密集的，最优的控制结构和树形结构的凸二次方程序。 它提供有效的密集算法和结构探索算法的实现，以解决一般在模型预测控制和嵌入式优化中出现的中小型问题，并且它依赖于高性能线性代数程序包BLASFEO。 HPIPM（和BLASFEO，这是一个依赖项），同时包含make和cmake构建系统。 首选的是make ，它可以用来编译和运行任何语言的任何库，接口和示例。 make也用于连续集成travis脚本中。 cmake只能用于编译库，而感兴趣的用户应通过从各种Makefile的命令中Makefile灵感来编译接口并自己运行示例。 入门： 开始使用HPIPM的最佳方法是查看/hpipm/examples/ 。 HPIPM可以从C直接使用，但是也有到Python和Matlab的接口。 根据您要使用HP​​IPM的级别，请查看下面的以下部分。 可以在do

PointNet2用于3D点云的语义分割 马蒂厄·奥罕（Mathieu Orhan）和纪尧姆·迪基瑟（Guillaume Dekeyser）着（巴黎桥和歌剧院，2018年，巴黎）。 介绍 这个项目是PointNet2的学生分支，由斯坦福大学的Charles R. Qi，Li（Eric）Yi，Hao Su，Leonidas J. Guibas提供。 有关详细信息，您可以参考原始的PointNet2论文和代码（ ）。 该分支专注于语义分割，目的是比较三个数据集：Scannet，Semantic-8和Bertrand Le Sa​​ux空中LIDAR数据集。 为此，我们清理，记录，重构和改进原始项目。 稍后，我们将把相同的数据集与另一个最新的语义分割项目SnapNet进行比较。 相关性和数据 我们使用3 GTX Titan Black和GTX Titan X在Ubuntu 16.04上工作。

Logisim浮点库 这是用于logisim的库，它添加了浮点支持 它增加了： 浮点到二进制转换器 二进制到浮点转换器 浮点加法器 浮点减法器 浮点除法器 浮点乘数 浮点模量计算器 浮点触发功能 浮点平方根 浮点探针 浮点比较器 和一个浮点常数

可以配合Vehicle_Key_Point_Orientation_Estimation论文进行学习，这个模型是我根据公开的源代码部分进行绘制，不过只有关键点识别和方向识别部分

matlab 提取 txt点云的边界，

基于仿射和 B 样条网格的两个 2D 彩色/灰度图像或 3D 体积或点数据的配准和数据拟合。 配准可以基于强度/像素，或基于地标/对应点（参见 OpenSurf），或组合进行。 描述 基于像素的配准： 该函数是 D. Rueckert 等人中 b 样条配准算法的（增强）实现。 “使用自由形式变形的非刚性配准：对乳房 MR 图像的应用”。 包括 Rueckert（薄金属片弯曲能量）和 Jacobian（微分形）函数的平滑度惩罚。 还包括将局部标准化互信息作为配准误差，允许图像或体积为不同类型/模态，例如 MRI T1 和 T2 患者扫描。 这个怎么运作： 构建了一个 b 样条控制点网格，它控制输入图像的变换。 误差测量用于测量运动图像和静态图像之间的配准误差。 准牛顿 Matlab 优化器 fminlbfgs（也在 Mathworks 上）用于移动控制点，以实现两幅图像之间的最佳配准，

ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel

Java后端进行经纬度点抽稀聚合，HTML呈现及前端聚合渲染 index.html 谷歌map后端点聚合 geos.html 后端点聚合并渲染 geo_cluster.html mapbox前端点聚合 jpg/heatJpgTile.html 栅格瓦片jpg渲染底图及数据 multilines.html 多点，线面渲染

像点坐标自动提取，使用Matlab软件中图像处理的功能，来实现达亚像素水平的像点定位和坐标的自动获取。

自述文件 这些python程序用于从Bosch motor生成和预处理3D点云。 他们可以借助在自动导出电动机的CAD模型。 之后，它们可以在的帮助下用于生成和标记3D点云数据。 准备中 如果已经下载了Blensor： 将文件夹utils_haodong放入路径：''Blensor-1.0.18-Blender-2.79-Winx64 \ 2.79 \ scripts \ addons'' 开始使用 创建Motor的CAD模型 运行 。 在工作空间中打开一个文本编辑器，并加载文件 。 保存CAD模型的路径可以在第105行至第108行中定义。 def main() : Upper_Bolt_Nummber = ['1', '2', '3'] save_dir_TypeA1 = "F:\KIT\Masterarbeit\Dateset\Test\TestforScript\T