python点云配准样例数据，使用说明及源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124336476。

ply格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124214755。

modelnet标准数据集以及数据集的读取方法，其中modelnet40开头的压缩文件是数据，data中有对应的train和test的读取以及random drop and translate，能有效提高模型的准确率。直接可以使用，目前的sota的源码中大多都使用这一个数据集，需要pytorch环境

Three.js 导入PLY格式的模型示例中需要使用的5个js文件中的一个：dat.gui.min.js

C#编写的 要看逻辑自己反编译 pcd文件转成ply

Three.js 导入PLY格式的模型示例中需要使用的5个js文件中的一个：stats.min.js

Low Poly Free Pack 超级漂亮场景 拖拽即可使用 欢迎下载使用

import pickle import os import sys import numpy as np import pc_util import scene_util class ScannetDataset(): def __init__(self, root, npoints=8192, split='train'

CS335A：编译器设计（作业 2：PARSER） 源语言： Python 目标语言： MIPS 汇编 实现语言： Python 使用的工具：PLY（Python Lex 和 Yacc） 运行说明 运行生成文件 make 要运行解析器，请将文件名的路径作为参数传递。 bin/parser test/test[\d+].py 解析器将调用转换器，然后调用 dot 最终输出解析树的 png 文件。 输出将保存在基本目录中。 要清理可执行文件和其他帮助文件，请运行 make clean。 make clean 要手动在 png 文件上生成树，请使用dot命令。 dot -Tpng dotfilename.dot -o pngfilename.png用于 png 格式输出，或dot -Tps dotfilename.dot -o psfilename.ps用于 ps 格式输出。

将 PLY 文件转换为具有 x、y、z 坐标和 r、g、b 颜色通道的 Mat 文件。