pid控制器代码matlab Matlab / Simulink 该存储库包含在巴登符腾堡州立大学州立大学举行的MATLAB / Simlunik讲座所需的所有资料，并将不断更新。 议程 讲座01（同步）： MATLAB的用途（用例） 基础操作，数据结构，脚本，调试器 数据可视化（1/2） 讲座02（同步）： 数据可视化（2/2） k-均值算法 执行 可视化 讲座03（异步）： 线性回归 梯度下降 用例和实施 讲座04（同步）： PID控制器 在Simulink中实施 模拟 讲座05（异步）： Newton-Raphson-Algorithm进行根搜索 数值微分 Matlab中的质量弹簧阻尼器0D建模 Matlabs求解器的刚性极点 讲座06（同步）： 2D建模（导热） Simulinks S函数（Simulink中的C代码） 讲座07（异步）： 使用Matlabs Appdesigner创建应用 用例：开发用户友好的数据预处理工具 讲座08（同步）： 杂项 k-均值算法 实施与可视化 Matlab和Python 问答时间

UnityPIDController:在Unity中创建PID控制器

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。

可以实现简单的PID参数调整进而实现PID控制

采用了PLC的模糊PID控制方法,以西门子PLC S7-300为网络总站,以模拟煤矿井下环境的湿热箱温湿度为控制变量,设计了基于PLC-PID控制器的湿热箱温湿度控制系统。该控制系统可调节加湿加热与制冷除湿多机组并联系统启停及工作数量,能解决多机并联系统控制点多、变工况运行的难题,温湿度控制困难的问题,同时通过Matlab软件中Simulink仿真工具对该温湿度控制系统进行了建模仿真。

数据驱动的PID控制器及其在纸浆中和过程中的应用

 针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。

1.大林（Dahlin）控制算法 ( 1）大林算法的基本形式 设有一阶惯性的纯滞后对象 大林算法的设计目标是：设计一个合适的数字控制器，使系统在单位阶跃函数的作用下，整个系统的闭环传递函数为一个延迟环节（考虑系统的物理可实现性）和一个惯性环节（使输出平滑解决超调）相串联的形式，由于是在Z平面上讨论数字控制器的设计，如采用零阶保持器，且采样周期为T，则整个闭环系统的脉冲传递函数为

此代码使用 gui 来演示带有 PID 控制器的直流电机位置系统的阶跃响应，该控制器可以通过三个滑块进行编辑。 编辑文本可由用户编辑，编辑后按绘图按钮绘制新当前系统的响应。 按钮（复位）返回到默认系统参数。 按钮（不带 PID 的绘图）消除了 PID 控制器的影响。 有关直流电机位置控制的更多信息： http ://www.engin.umich.edu/class/ctms/examples/motor2/pid2.htm

使用RBF神经网络对PID三个参数进行校准