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点云配准
PCL1.8.0+VS2013编写,利用ICP进行粗略配准,利用
NDT
进行精确配准,当两个点云重叠率较大时有较好的效果,点云数据是用bun000和bun045,今后可能会上传
NDT
+ICP进行配的代码。
2019-12-21 20:05:12
9.11MB
点云配准
NDT
ICP
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