CIC滤波器适用于高倍抽取率的情况。这篇文章讲述了CIC基本原理，并将CIC转换为非递归结构形式，对于非2的幂次倍抽取率，比如，24、40、180等非2次幂倍抽取，将抽取倍数分解为2P3K4M5T7R等等形式，每级为2/3/4/5/7/11/...等等倍抽取，这样将CIC设计难度降低。且每一级使用多相抽取实现，降低系统资源和功耗。特别适合高倍抽取第一级。结构简单，实现容易。

Unity 图表插件 官网链接:https://assetstore.unity.com/packages/2d/gui/multiple-graph-and-chart-ui-pack-198835 这是一款外观和功能兼具的Graph and Chart UI工具包，包含6个数据可视化场景和众多图表组件。 如果您正在寻找用于数据可视化的图形和图表设计，那将是您的不错选择。

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Inkscape 现在有页面支持。 您可以使用 Inkscape 创建多页文档，就像在 Corel Draw 中一样。 安装这个扩展，重启 Inkscape 就完成了。 插入新页面、浏览页面、在单个 PDF 中打印所有页面。

This book describes visual perception and control methods for robotic systems that need to interact with the environment. Multiple view geometry is utilized to extract low-dimensional geometric information from abundant and high-dimensional image information, making it convenient to develop general solutions for robot perception and control tasks. In this book, multiple view geometry is used for geometric modeling and scaled pose estimation. Then Lyapunov methods are applied to design stabilizing control laws in the presence of model uncertainties and multiple constraints.

matlab代码的优化分析自述文件（基本多间隔伪光谱） 该项目采用多区间伪谱方法来解决最优控制问题。 安装 下载 在 MATLAB 命令行窗口中运行（自动将项目文件添加到您的 MATLAB 路径、下载所需文件并打开示例） INSTALL_Basic_Pseudospectral 请参阅运行 Bryson-Denham 示例 open BD_main 理论和案例研究结果见技术报告 引文 该代码是以下出版物的补充材料： 赫伯博士。 解决最优控制问题的多区间伪谱方法的基本实现。 技术报告，工程系统设计实验室，UIUC-ESDL-2015-01，美国伊利诺伊州厄巴纳，2015 年 6 月。 描述 使用了两种数值方案：具有 LGL 节点的 Legendre 伪谱方法和具有 CGL 节点的 Chebyshev 伪谱方法。 使用 Bryson-Denham 问题的案例研究结果证明了用户选择网格参数的影响以及两种数值伪光谱方案之间的差异很小。 求解过程独立于 Bryson-Denham 问题测试，因此可以使用随附的代码解决其他最优控制问题。 本次投稿的主要目的是为多区间伪谱方法的基本实现提供参考。 结