支持GNSS/INS松组合解算 支持GNSS/INS/Camera融合解算 支持纯惯导推算 支持VIO解算,不过需要利用GNSS数据进行全局的初始化
2023-02-15 14:23:54 7.26MB imu sensor fusion
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低成本MEMS惯导系统姿态、位置、速度更新算法的对比:在低成本MEMS惯导系统中,陀螺仪精度(零偏重复性)为0.1(°)/s量级,加速度计精度为5 mg量级。由于陀螺仪精度太低,无法敏感到地球自转信息,因而没有必要采用如4.1节所述的完整而复杂的捷联惯导更新算法,可对其作大幅简化。
2023-01-05 17:30:20 6.48MB 捷联惯导
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MEMS气体传感器微热盘建模与仿真,张卫东,丁恩杰,本文设计了两种以Pt为加热电极,SiO2为绝缘层的MEMS气体传感器的微盘模型。通过有限元仿真分析了两种微热盘的稳态特性,加热温度达��
2023-01-04 10:56:37 308KB 微电子与固体电子学
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欧姆龙 D6F-A1 MEMS流量传感器手册pdf,小型·高性能的为流量计测,±3F.S.的高精度,可不受温度、压力影响进行流量计测
2022-12-16 22:23:20 497KB 说明书
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微电子机械系统(MEMS)综述.doc
2022-12-12 14:19:40 12.96MB
电容式传感器工作原理   电容式传感器分单电容式和差分电容式二种。如图1所示。      图1 单电容式和差分电容式传感器   (a) 单电容传感器   (b) 差分电容传感器   图1(a)为两平行板组成的电容器,图1(b)为两平行板中间插入极板组成的差分电容传感。对图1(a)而言,当忽略电容器的边界效应时:   电容器的电容量为:       式中A为电容器的极板面积,d为极板的距离,er、e0为介电常数。   电容传感器中的变间隙式电容传感器的C-d特性如图2所示。      图2 变间隙式电容传感器的C-d特性曲线图   单电容传感器的一个极板固
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[摘要]:MEMS(MicroElectromechanicalSystem,即[关键词]:MEMS压力传感器微型传感器微电子机械系统MEMS(Micro El
2022-12-06 11:34:57 227KB 传感器与数据采集
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相较于单纯的触控功能,超声波更能为控制和命令带来广泛的应用空间,它涵盖了在设备上方的更广范围,而不受限于屏幕的尺寸──因此,你的手并不至于盖掉你所看到的屏幕画面
2022-11-22 20:10:00 63KB 超声波 MEMS 麦克风 3D手势
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该压缩包内存储的是mems类型激光雷达采集的点云数据,含有多个pcd文件,可以用于点云分析和处理使用。点云数据是在日常户外场景采集,包含常见的人,机动车,非机动车等交通参与者。
2022-11-14 22:05:57 17.23MB 自动驾驶 激光雷达 MEMS 点云
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计算MEMS陀螺的Allan方差,并求出与Allan方差相关的五个系数,最后在求出拟合误差
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