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六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

2019-12-21 20:47:09 42KB MATLAB 机械臂 六自由度 逆运动学

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机械臂/机器人轨迹规划 matlab

两点间五次多项式轨迹规划，首先安装机器人工具箱，再执行matlab程序。这是直接用工具箱中的，默认是五次多项式。如果想用笛卡尔和关节空间的不同轨迹规划以及不是五次多项式例如样条的，联系我CSDn。

2019-12-21 20:43:13 16.57MB 机器人 轨迹规划 matlab 机械臂

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matlab仿真双机械臂代码

采用matlab robotics tools工具包中的puma560机械臂进行双机械臂操作.

2019-12-21 20:42:37 955B matlab 机械臂

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用MATLAB控制一个真实的机械臂

本文档描述了如何将一个真实的、相对便宜的hobclass机器人连接到机器人工具箱的MATLAB程序。

2019-12-21 19:41:59 857KB MATLAB 机械臂 控制 toolbox

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