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loam
_vlp_dev代码分析_20210430154130.pdf
深入理解了
loam
开源代码分支dev
2021-04-30 18:02:05
4.6MB
loam源码分析
激光雷达地图的设计
激光雷达里程计、
1
loam
_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
loam
_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计-附件资源
2021-04-27 15:06:39
23B
1
LeGO-
LOAM
_ Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping
这篇文章提出了一个名为LeGO-
LOAM
的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-
LOAM
主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了
LOAM
算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-
LOAM
的亮点是支持闭环检测, 而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计.
2021-03-20 17:31:33
12.26MB
loam
LeGO-LOAM
1
开源激光SLAM优质论文
开源激光SLAM优质论文,包括carto,lio,
loam
,lego-
loam
,lio-sam,gmapping,hector-slam
2021-01-28 05:03:42
20.59MB
cartographer
激光SLAM
loam
lio
1
loam
论文的理解.pptx
对于论文
loam
的理解,作者提出了使用六自由度的两轴激光雷达来构建实时激光里程计。
2020-04-25 03:04:21
854KB
article
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