Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据Open3D-ICP算法测试数据
2021-08-21 09:20:12
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简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。简单的icp配准方法，python写的，只能实现简单的配准，用于做对比试验。
2021-07-18 22:10:07
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利用python代码实现配准算法（ICP算法），代码主要分三部分，Myicp和dataio主要为定义的函数，后面的main函数为主函数得到配准好的数据。
2021-07-02 10:19:01
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利用PCL开源库编写代码NDT+ICP算法实现点云高精度配准，包括粗配准+精配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！
2021-06-17 09:25:08
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Matlab实现的经典icp点云数据配准算法，内含三个实例，二维平面下、三位平面下点云数据配准matlab实现程序
2021-05-06 23:09:35
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