KUKA机器人控制系统，经常需要与负责逻辑控制的PLC系统一起协助，当两个系统的通讯协议不一致时，通讯网关提供通讯协议转换的解决方案。

KUKA机器人配置倍福EL6752 DeviceNet模块.pdf

DeviceNet 从站协议软件可以协助您方便快速地开发 DeviceNet设备，它支持DeviceNet2.0规范中定义的所有通信机制，这可以让开发者将主要精力集中在实际应用上。

为了便于读者理解和文章的完整性，本文首先对DeviceNet现场总线 标准做了简单介绍；后根据DeviceNet标准对所需求的产品的进行总体设 计，以及相应的DeviceNet网关的硬件和软件的设计和开发。最后，搭建了DeviceNet．Modbus测试系统和DeviceNet．PROFIBUS DP两套测试系统 对所开发产品进行的了功能测试。本课题按照预期设计思想完成了 DeviceNet多功能网关的软硬件的开发，并将系统程序下载到处理器中， 在测试平台下能够长时间的正常运行，达到了期望效果。

设计一种基于Device Net网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制。

DeviceNet协议规范（包括3，5，7章）

microchip an877 DeviceNet™ Group 2 Slave Firmware for PIC18 with CAN

摘要：DeviceNet与ModBus协议转换系统由DeviceNet主站，嵌入式I/O模块，ModBus从站三部分组成，实现DeviceNet与ModBus之间的数据交互。嵌入式I/O模块采用ARM7控制器LPC2129实现DeviceNet与ModBus之间的通信，同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个ModBus主站。DeviceNet从站用来解码从DeviceNet主站端接收到的数据，解码后的数据由MCU通过另一个UART接口发送给ModBus从站。UART接口旨在向ModBus从站发送读/写指令。结果表明，基于DeviceNet总线的嵌入式I/O模块可以很好

devicenet 协议规范 卷 I DeviceNet 通讯模式和协议 卷 II DeviceNet 设备描述及对象库

摘要：基于DeviceNet总线的泵/阀控制器从设备通信适配器是用于智能泵/阀控制器与DeviceNet网络之间的通信协议设备，用于在智能泵/阀控制器和DeviceNet网络主设备之间交换I/O数据和其它设定数据。本DeviceNet总线从设备通信适配器是独立的智能化设备，由微处理器（W78E58）、双口RAM(IDT7005)、SJA1000 CAN控制器、82C251 CAN收发器、状态指示发光管、微型开关、电源线路以及其它外围电子线路所组成。设计目的是使通信接口符合DeviceNet的协议规范。    　关键词：DeviceNet 适配器 通信协议 从设备 引 言 　　Devic