在Vrep/CoppeliaSim中,令机器人末端沿path运动的场景。是教程https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106626985和https://blog.csdn.net/sinat_39153249/article/details/106628850的资源
2021-04-14 11:18:46 721KB Vrep 机器人仿真
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CoppeliaSim仿真】用UR5对工件进行识别、抓取、转运和码垛。通过视觉传感器的位姿识别,UR5便能以正确的姿势的抓取工件,然后将所有摆放不规则的工件按照3×3×4的规格码垛。 博文链接:https://blog.csdn.net/uuuuur/article/details/108028900
2021-02-27 11:07:21 1.08MB coppeliaSim Vrep 机器人 仿真
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先运行CoppeliaSim(Vrep新版),再运行pycharm——Python程序来实现小车追踪目标点位置。
2021-02-15 09:01:23 343KB Vrep/CoppeliaSim Python 小车追踪
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CoppeliaSim model of ”Stability Control for End Effector of Mobile Manipulator in Uneven Terrain Based on Active Disturbance Rejection Control”
2021-02-06 09:03:15 71.51MB vrep CoppeliaSim
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