STM32F474 FD CAN 通信，可以支持大家学习交流 CAN 总线自 总线自 19 世纪 80 年代诞生以来，在汽车、工业控制等行得到了广泛使用。...为满足更高宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， 宽及数据吞吐量， CAN FD CAN FD CAN FD应运而生。

对CANFD的详细介绍，包括CANFD的发展背景，CANFD的数据帧格式，CANFD与CAN的区别和联系等

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随着市场对汽车安全性、智能性、环保性等要求越来越高，汽车装配的电子控制单元数目迅速增加。 因此汽车电子对车载总线的带宽和传输速率提出了更高的要求，目前CAN（Controller Area Network） 已经难以满足这种增加的需求。此外，为了缩小CAN网络（max. 1MBit/s）与FlexRay （max. 10MBit/s） 网络的带宽差距，BOSCH公司退出来CAN-FD。

BOSCH CANFD spec v1.0

kvaser CAN/CANFD总线开发测试仿真解决方案

MCP2517FD CAN 收发器在STM32F107上的测试程序，移植官方程序程序，测试能用，短距离通讯测试可达到8M的传输速度。长距离可能会短一些

PIC24 / dsPIC CAN / CAN-FD引导程序演示 概括 使用16位MCC引导加载程序和CAN或CAN-FD外设的引导加载程序示例。 相关文件 设置与操作 此演示中提供了3种配置： 在具有CAN-FD模块的设备上使用CAN经典 在具有CAN-FD模块的设备上使用CAN-FD 在具有增强型CAN控制器的设备上使用CAN经典 对于每种使用情况，硬件和软件设置均不同。每个文件夹都有与之相关的readme * .html文件，这些文件描述了所需的硬件和软件以及如何设置和运行每个相应的演示。

MCP2518FD的STM32驱动代码、ST库版本

MCP2517手册中文版