使用3D-3D点对应关系的LiDAR相机校准
， （ ，毗湿 南（Vishnu Radhakrishnan），克里希纳（Krishna）
ROS封装，用于校准相机和LiDAR。
该软件包用于通过相机校准LiDAR（配置为支持Hesai和Velodyne硬件）（适用于单眼和立体声）。
该程序包找到一种旋转和平移功能，可将LiDAR框架中的所有点转换为（单眼）相机框架。 请参阅以获取视频教程。 lidar_camera_calibration/pointcloud_fusion提供了一个脚本，用于融合从两个立体摄像机获得的点云。 两者均使用LiDAR和lidar_camera_calibration进行了外部校准。 我们通过融合保持在不同位置的多台摄像机的点云，以近乎完美的方式展示了拟建管道的准确性。 有关点云融合的结果，请参阅进行融合（视频）。
有关更多详细信息，请参阅我们的。
2021-07-20 12:09:35
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MicaSense RedEdge和Altum图像处理教程
该存储库包含使用python编程语言将MicaSense RedEdge和Altum图像处理为可用信息的教程和示例。 需要使用固件2.1.0（2017年6月发布）或更高版本捕获的RedEdge映像。 支持使用所有固件版本捕获的Altum图像。 还包括双摄像头（10波段）捕获。
目标受众是具有某些软件开发经验的研究人员和开发人员，他们希望自己进行图像处理。 尽管许多商业工具完全支持将RedEdge数据处理成反射率图，但出于多种原因处理您自己的数据，包括控制整个辐射测量工作流程（出于学术或出版方面的原因），预处理要在图像处理中使用的图像
2021-07-02 15:53:44
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Simple, Accurate, and Robust Projector-Camera Calibration.pdf
2021-06-28 11:07:34
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用matlab进行相机标定的流程，包括解求相机的内参数、外参数、得到纠正后的影像。
2021-05-29 23:24:38
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MATLAB工具箱大全-Camera Calibration 像机标定工具箱
2021-02-10 11:02:26
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关于相机校准的程序，有matlab和c两种代码，两个方法都比较经典Tsai和张正友方法，不是基于opencv，对熟悉原理还是很有帮助的
2019-12-21 20:58:34
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opencv+vs2013进行相机内参标定（camera calibration），代码中有一两处需要修改下参数，比如输入图片的大小不同需要修改下
2019-12-21 19:59:08
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张正友相机标定方法，经典论文，英文原文----A Flexible New Technique for Camera Calibration
2019-12-21 18:56:29
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