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matlab代码中向量的点乘磁力计校准技术 介绍 以下存储库包含用于校准三轴磁力计的三个不同脚本，需要针对硬/软铁磁干扰和比例因子进行校准。 本文提出的三种校准程序是手动校准（MC） ，非线性最小二乘校准（NLLS）和调整后的普通最小二乘校准（ALQ） 。 此处将简要说明所有这三种方法，并完整说明如何使用给定脚本来解决每种方法的校准问题。 重要的是要注意，尽管仍然存在非正交性和软铁磁干扰，但在校准中仅将比例因子和硬铁磁干扰视为测量偏差的主要来源。 能够解决所有上述偏差源（硬/软铁磁干扰，比例因子和非正交性）的唯一方法是ALQ方法，该方法是直接按照[]，[]中所述的方法开发的。 MC和NLLS都只能解决强铁磁干扰（从现在开始的偏移）和比例因子。 考虑到这些简化，重要的是定义一个简单的模型，该模型描述磁力计如何感测和外部磁场。 可以在[]中找到对该简化模型的更深入，更精确的描述，但出于实际原因，此处给出了简化版本。 磁力计的每个轴都测量参考磁场的三个正交分量之一（在大多数情况下可以是人造磁场或地磁场）。理想情况下，磁力计的输出是一个描述磁场定向的向量。磁力计本身的身体框架中的磁场。 但是，

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